Робособаку на колесах LimX Dynamics научили вставать на задние ноги
Теперь она может ездить на двух колесах и ходить на двух ногах
Компания LimX Dynamics научила четвероногого колесного робота W1 самостоятельно вставать на задние колеса, сообщает New Atlas. Робот отталкивается от пола передними конечностями и переходит из четвероногого положения в двуногое менее чем за секунду. При этом его высота с 55 сантиметров увеличивается до 152 сантиметров. Балансируя на задних колесах, робот способен ездить вперед и назад, резко изменять направление движения на 90 градусов, а также вращаться на одном месте со скоростью 60 оборотов в минуту. Даже при столкновении с препятствиями W1 удерживает равновесие: в опубликованном компанией видео маневрирующий между расставленными в помещении стеллажами робот наталкивается на один из них, но удерживает баланс и не падает. Также, W1 может использовать задние ноги для ходьбы.
W1 компании Limx Dynamics — не первый четвероногий робот с колесами на ногах, который может стоять и передвигаться на задних конечностях. Швейцарская компания Swiss-Mile, основанная инженерами из Швейцарской высшей технической школе Цюриха, несколько лет назад представила колесную модификацию робособаки ANYmal, которая тоже умеет ездить, балансируя на задних колесах, и ходить, как двуногий робот. При этом передние конечности могут использоваться в роли рук: ими робот способен захватывать и удерживать предметы, а также умеет открывать двери.
Блогер сделал его для отца
YouTube-блогер Джейк Лазер (Jake Laser) переделал четвероногого робота в инвалидную коляску высокой проходимостью для своего отца, страдающего рассеянным склерозом. Основой проекта стала робособака Unitree B2-W стоимостью 100 тысяч долларов. У этой модели на ногах есть колеса, и она может поднимать до 120 килограмм груза. Блогер установил на спину робота кресло с ремнями безопасности, а также доработал программное обеспечение, чтобы робот с человеком на спине не терял равновесие из-за смещающегося в движении центра тяжести. В ходе тестов робот с человеком на спине ходил по ступенькам, каменистым тропам и неглубокому ручью вброд, а отец изобретателя смог преодолеть горный подъем, который был бы недоступным для него в обычной инвалидной коляске. Создатель проекта при этом признает, что сейчас самодельная конструкция несовершенна: в процессе тестов робокресло с пассажирами несколько раз теряло равновесие и опрокидывалось.