Теперь она может ездить на двух колесах и ходить на двух ногах
Компания LimX Dynamics научила четвероногого колесного робота W1 самостоятельно вставать на задние колеса, сообщает New Atlas. Робот отталкивается от пола передними конечностями и переходит из четвероногого положения в двуногое менее чем за секунду. При этом его высота с 55 сантиметров увеличивается до 152 сантиметров. Балансируя на задних колесах, робот способен ездить вперед и назад, резко изменять направление движения на 90 градусов, а также вращаться на одном месте со скоростью 60 оборотов в минуту. Даже при столкновении с препятствиями W1 удерживает равновесие: в опубликованном компанией видео маневрирующий между расставленными в помещении стеллажами робот наталкивается на один из них, но удерживает баланс и не падает. Также, W1 может использовать задние ноги для ходьбы.
W1 компании Limx Dynamics — не первый четвероногий робот с колесами на ногах, который может стоять и передвигаться на задних конечностях. Швейцарская компания Swiss-Mile, основанная инженерами из Швейцарской высшей технической школе Цюриха, несколько лет назад представила колесную модификацию робособаки ANYmal, которая тоже умеет ездить, балансируя на задних колесах, и ходить, как двуногий робот. При этом передние конечности могут использоваться в роли рук: ими робот способен захватывать и удерживать предметы, а также умеет открывать двери.
Он использует пассивные захваты и распределяет силы между конечностями
Американские инженеры из Университета Карнеги — Меллона и Лаборатории реактивного движения NASA представили прототип робота-скалолаза LORIS, который может взбираться по вертикальным неровным поверхностям, используя для удержания пассивные захваты с микрошипами на ступнях и распределяя силы между конечностями. Это позволяет LORIS экономить энергию и вес, делая его более мобильным и подходящим для работы в труднодоступных местах. Испытания показали, что робот может взбираться по шлакоблокам, базальту, шлаку и туфу. Доклад с описанием робота был представлен на конференции ICRA 2024.