Робособаку на колесах LimX Dynamics научили вставать на задние ноги

Теперь она может ездить на двух колесах и ходить на двух ногах

Компания LimX Dynamics научила четвероногого колесного робота W1 самостоятельно вставать на задние колеса, сообщает New Atlas. Робот отталкивается от пола передними конечностями и переходит из четвероногого положения в двуногое менее чем за секунду. При этом его высота с 55 сантиметров увеличивается до 152 сантиметров. Балансируя на задних колесах, робот способен ездить вперед и назад, резко изменять направление движения на 90 градусов, а также вращаться на одном месте со скоростью 60 оборотов в минуту. Даже при столкновении с препятствиями W1 удерживает равновесие: в опубликованном компанией видео маневрирующий между расставленными в помещении стеллажами робот наталкивается на один из них, но удерживает баланс и не падает. Также, W1 может использовать задние ноги для ходьбы.

W1 компании Limx Dynamics — не первый четвероногий робот с колесами на ногах, который может стоять и передвигаться на задних конечностях. Швейцарская компания Swiss-Mile, основанная инженерами из Швейцарской высшей технической школе Цюриха, несколько лет назад представила колесную модификацию робособаки ANYmal, которая тоже умеет ездить, балансируя на задних колесах, и ходить, как двуногий робот. При этом передние конечности могут использоваться в роли рук: ими робот способен захватывать и удерживать предметы, а также умеет открывать двери.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.
Двуногий робот из Беркли поможет протестировать алгоритмы управления

Инженеры создали упрощенного гуманоидного робота для испытаний