Швейцарцы представили водонепроницаемую версию четвероногого робота ANYmal
Компания ANYbotics представила новую версию четвероногого робота ANYmal. Робот получил полноценный корпус и защиту от воды по стандарту IP67, новые встроенные датчики для навигации, а также другие особенности. Квадропод способен двигаться со скоростью метр в секунду и выполнять другие задания на протяжении более двух часов, а незадолго до разрядки аккумулятора он самостоятельно возвращается на станцию зарядки, сообщается на сайте производителя.
Четвероногие роботы лучше приспособлены для перемещения по сложному рельефу, чем классические колесные роботы. К примеру, они без проблем ходят по лестницам, тогда как для большинства колесных роботов такие препятствия непреодолимы. Вместе с тем квадроподы имеют более сложную конструкцию и требуют применения сложных алгоритмов управления. Из-за этого до недавнего времени четвероногие роботы существовали лишь в виде прототипов для отработки алгоритмов.
В последние годы сразу несколько компаний, таких как Boston Dynamics или Unitree Robotics, представили серийных четвероногих роботов, предназначенных не только для исследований, но и для коммерческого использования, к примеру, дистанционного осмотра производственных помещений. Швейцарская компания ANYbotics представила робота ANYmal C, предназначенного для коммерческого использования. Он основан на более ранних версиях ANYmal, но имеет от них несколько важных отличий.
Нога робота состоит из трех сегментов, соединенных между собой мощными сервоприводами. Это позволяет роботу не только передвигаться самому, но и переносить на себе груз массой до десяти килограммов. Масса устройства составляет 50 килограммов, длина — 105 сантиметров, ширина — 50 сантиметров, а высота робота составляет 83 сантиметра, хотя для прохода низких проемов он может нагибаться и уменьшать высоту до 50 сантиметров.
Для навигации робот использует связку из лидара в верхней части корпуса и камер глубины, установленных с каждой стороны. Это позволяет ANYmal C в реальном времени составлять объемную и высокоточную карту окружающего пространства. Кроме того, для удобства оператора в передней и задней частях робота установлено по одной широкоугольной камере.
Робот способен передвигаться со скоростью до метра в секунду, причем не только по ровным поверхностям. Например, он умеет забираться на лестницы с уклоном 45 градусов и идти по наклонной поверхности с уклоном 20 градусов. От одного заряда аккумулятора робот может работать от двух до четырех часов, в зависимости от выполняемых задач. Незадолго до разрядки робот самостоятельно возвращается к станции зарядки. Она представляет собой конус с металлическими электродами, на который робот ложится — для этого у него предусмотрено конусообразное углубление в нижней части корпуса.
За обработку информации с датчиков и другие вычисления отвечает компьютер с двумя шестиядерными процессорами Intel i7 и еще одним двухъядерным Intel i7. Кроме того, на верхней части предусмотрен интерфейс, через который к роботу можно подключить плату NVIDIA Jetson AGX Xavier. Этот интерфейс можно использовать и для расширения возможностей робота с помощью модуля с поворотной инфракрасной камерой и подсветкой.
Разработчики отмечают, что создавали робота для коммерческого применения. Тем не менее, цена робота неизвестна, хотя известно, что первые роботы будут готовы для отправки заказчикам в конце 2019 года.
Недавно итальянские разработчики объявили о завершении разработки и испытаний четвероногого робота HyQReal. Одно из ключевых отличий этого робота от аналогов заключается в гидравлических приводах, отвечающих за движение и дающих роботу гораздо большую мощность. В качестве демонстрации возможностей разработчики показали, как один робот, имеющий высоту менее метра, буксирует 14-метровый пассажирский самолет Piaggio P180.
Григорий Копиев
Он пригодится на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов
Инженеры разработали концепцию робота для будущих миссий по изучению пещер на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов. Проект ReachBot описывает устройство с несколькими конечностями, которые способны раскладываться и дотягиваться до удаленных точек, на которых можно закрепиться с помощью захвата с металлическими шипами, сообщается в отчете NASA. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера С тех пор как орбитальные исследовательские аппараты подтвердили существование пещер под поверхностью Марса и Луны, ученые не перестают размышлять над их полноценным исследованием. Помимо ценной информации об истории формирования небесного тела, в пещерах, куда не проникают ультрафиолетовые солнечные лучи и космические заряженные частицы, могли бы сохраниться и следы внеземной жизни. До последнего времени все подвижные роботы, предназначенные для изучения других планет, разрабатывались с расчетом, что они будут передвигаться только по сравнительно ровной поверхности. Поэтому они имеют относительно простое четырех- или шестиколесное шасси, которое устойчиво и не требует много энергии, но, к сожалению, не позволяет передвигаться по крутым каменистым склонам и скалам, и потому не подходит для исследования пещер. Инженеры под руководством Марко Павоне (Marco Pavone) из Стэндфордского университета уже несколько лет работают над многоэтапным проектом ReachBot для NASA, развивающим концепцию робота, способного перемещаться по пещерам и скалам со сложным рельефом, недоступным для других видов роботов при разных уровнях гравитации. Его главная особенность заключается в необычном способе передвижения. Вместо колес или ног у него есть несколько гибких удлиняющихся конечностей, на конце которых располагаются захваты с множеством мелких металлических шипов, которые цепляются за малейшие неровности на каменной поверхности. Аналогичный способ удержания на вертикальных поверхностях применялся в прототипе робота-скалолаза LEMUR, разработанном Лабораторией реактивного движения NASA. За счет металлических шипов робот может удерживать свое положение, распределив свой вес между несколькими конечностями, пока подыскивает следующую точку опоры для одной из них. Ожидается, что ReachBot сможет передвигаться не только по стенам и потолку, но и по полу как обычный ходячий робот. Однако на данной стадии проектирования конкретной конструкции для конечностей еще нет. Разработчики оценили параметры робота для миссии по исследованию марсианской лавовой трубки с высотой от пола до потолка порядка 30 метров. Это должно быть устройство массой около 10 килограмм, с восемью конечностями, способными развертываться до 20 метров в длину, оборудованное камерами и лидаром для навигации и прокладывания маршрута, а также для картографирования окружения. На предыдущих этапах были разработаны алгоритмы движения робота на плоскости, а также построен примитивный прототип ReachBot. В качестве четырех конечностей на нем используются стальные измерительные рулетки, оснащенные механизмом поворота, который позволяет «наводить» их на объект. После чего другой механизм раскручивает рулетку, на конце которой расположен захват с металлическими шипами. Робот умеет определять положение предметов вокруг с помощью визуальных меток, дотягиваться до них конечностями, ухватываться с помощью захватов и подтягивать себя в нужном направлении. В будущем разработчики планируют построить версию, которая способна двигаться в трехмерном пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=Q6uvS_19OcA Существуют и другие концепции исследования инопланетных пещер, куда нет доступа колесных роботам. Одна из них предполагает использование нескольких четвероногих роботов Spot Mini. Каждый из членов группы будет отличаться от других, иметь свою роль и помогать другим.
