В Пекине представили гуманоидного робота «Тяньгун» с электрическими актуаторами
Он развивает скорость до шести километров в час и может ходить по лестницам
В субботу 27 апреля в Пекине состоялась презентация робота-гуманоида общего назначения «Тяньгун» (Tiangong), разработанного Пекинским инновационным центром гуманоидных роботов. Робот имеет высоту 163 сантиметра, массу — 43 килограмма, и приводится в движение электрическими актуаторами. Помимо набора из нескольких зрительных сенсоров, включая 3D-камеры, робота также оснастили высокоточными инерциальными измерительными устройствами и шестиосными датчиками силы, а вычислительная мощность его бортового компьютера составляет 550 триллионов операций в секунду. «Тяньгун» развивает скорость до шести километров в час и может ходить по лестницам и наклонным поверхностям. Робот позиционируется, как открытая платформа с возможностью масштабирования, которую в будущем можно будет использовать в коммерческих приложениях и для научных исследований, сообщает телеканал CGTN.
В Китае на сегодняшний день существует уже несколько компаний-разработчиков, которые занимаются созданием человекоподобных роботов общего назначения, среди них, например, Fourier Intelligence, Unitree Robotics, Kepler Exploration Robot Company, Limx Dynamics и UBTech. Недавно к ним присоединился стартап Astribot, который разработал гуманоидного робота Astribot S1. Его главная особенность — сверхбыстрые руки, скорость и точность движений которых превосходят человеческие возможности.
Они имитируют волнообразные движения сцинков
Немецкие инженеры разработали экспериментальный прототип марсохода с необычными колесами, которые позволяют роверу быстро передвигаться по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. За основу механики перемещения аппарата Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета и его коллеги из Бременского университета взяли движения сцинков — обитающих в пустыне Сахара ящериц, которые перемещаются в толще песка за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.