В Пекине представили гуманоидного робота «Тяньгун» с электрическими актуаторами
Он развивает скорость до шести километров в час и может ходить по лестницам
В субботу 27 апреля в Пекине состоялась презентация робота-гуманоида общего назначения «Тяньгун» (Tiangong), разработанного Пекинским инновационным центром гуманоидных роботов. Робот имеет высоту 163 сантиметра, массу — 43 килограмма, и приводится в движение электрическими актуаторами. Помимо набора из нескольких зрительных сенсоров, включая 3D-камеры, робота также оснастили высокоточными инерциальными измерительными устройствами и шестиосными датчиками силы, а вычислительная мощность его бортового компьютера составляет 550 триллионов операций в секунду. «Тяньгун» развивает скорость до шести километров в час и может ходить по лестницам и наклонным поверхностям. Робот позиционируется, как открытая платформа с возможностью масштабирования, которую в будущем можно будет использовать в коммерческих приложениях и для научных исследований, сообщает телеканал CGTN.
В Китае на сегодняшний день существует уже несколько компаний-разработчиков, которые занимаются созданием человекоподобных роботов общего назначения, среди них, например, Fourier Intelligence, Unitree Robotics, Kepler Exploration Robot Company, Limx Dynamics и UBTech. Недавно к ним присоединился стартап Astribot, который разработал гуманоидного робота Astribot S1. Его главная особенность — сверхбыстрые руки, скорость и точность движений которых превосходят человеческие возможности.
Скорость подъема в 232 раза превосходит результаты других четвероногих роботов
Швейцарские инженеры научили четвероногого робота ANYmal взбираться по приставной лестнице. Разработанный исследователями нейросетевой алгоритм управления, основанный на методе обучения с подкреплением, позволяет робособаке с крюками на ногах быстро и уверенно подниматься по перекладинам приставной лестницы, установленной с углом наклона от 70 до 90 градусов. Робот устойчив к внезапным внешним воздействиям и карабкается со средней скоростью 0,44 метра в секунду, что в 232 раза выше, чем у существующих на сегодняшний день аналогов. Препринт опубликован на arXiv.org.