В Пекине представили гуманоидного робота «Тяньгун» с электрическими актуаторами
Он развивает скорость до шести километров в час и может ходить по лестницам
В субботу 27 апреля в Пекине состоялась презентация робота-гуманоида общего назначения «Тяньгун» (Tiangong), разработанного Пекинским инновационным центром гуманоидных роботов. Робот имеет высоту 163 сантиметра, массу — 43 килограмма, и приводится в движение электрическими актуаторами. Помимо набора из нескольких зрительных сенсоров, включая 3D-камеры, робота также оснастили высокоточными инерциальными измерительными устройствами и шестиосными датчиками силы, а вычислительная мощность его бортового компьютера составляет 550 триллионов операций в секунду. «Тяньгун» развивает скорость до шести километров в час и может ходить по лестницам и наклонным поверхностям. Робот позиционируется, как открытая платформа с возможностью масштабирования, которую в будущем можно будет использовать в коммерческих приложениях и для научных исследований, сообщает телеканал CGTN.
В Китае на сегодняшний день существует уже несколько компаний-разработчиков, которые занимаются созданием человекоподобных роботов общего назначения, среди них, например, Fourier Intelligence, Unitree Robotics, Kepler Exploration Robot Company, Limx Dynamics и UBTech. Недавно к ним присоединился стартап Astribot, который разработал гуманоидного робота Astribot S1. Его главная особенность — сверхбыстрые руки, скорость и точность движений которых превосходят человеческие возможности.
Пока что он умеет ходить только по прямой
Британские инженеры из Крэнфилдского университета создали напечатанного на 3D-принтере робота WANDER-bot, который не нуждается в батарее и передвигается за счет энергии ветра. Конструкция его привода вдохновлена кинетическими скульптурами Тео Янсена: робот использует похожую систему рычагов в сочетании с ветровой турбиной, которая преобразует энергию ветра в механическое движение ног. Поскольку на передвижение обычные роботы тратят до 20 процентов заряда батареи, отказ от аккумулятора для движения позволит существенно увеличить время автономной работы в удаленных труднодоступных местах — в пустынях, полярных регионах или на других планетах. Кроме того, все детали робота можно напечатать и заменить на месте, и это снимает необходимость в доставке запчастей в случае поломки. Прототип может ходить только по прямой, но разработчики планируют научить WANDER-bot менять направление движения и передвигаться по сложному рельефу.