Китайский человекоподобный робот Kepler Forerunner получил манипуляторы с 12 степенями свободы

Китайская компания Kepler Exploration Robot Company представила гуманоидного робота общего назначения Kepler Forerunner. Рост модели составляет 178 сантиметров, а масса — 85 килограмм. Конечности приводятся в движение запатентованными линейными ролико-винтовыми актуаторами и поворотными приводами. Пятипалые человекоподобные манипуляторы робота с 12 степенями свободы могут аккуратно захватывать небольшие предметы. Среди сфер, для которых предназначены роботы серии Forerunner, компания называет производство, логистику, инспекцию объектов и выполнение высокорисковых работ, в том числе и на открытом воздухе, сообщает New Atlas.

За последние несколько лет появилось множество компаний, которые занимаются созданием роботов, имитирующих анатомию человека. Среди них, например, такие робототехнические стартапы как Agility Robotics, Figure, Apptronik, Fourier Intelligence и Unitree Robotics. К разработке собственного человекоподобного робота приступил даже автопроизводитель Tesla. Такой всплеск интереса объясняется тем, что роботы этого типа, как ожидается, смогут эффективно работать в среде, изначально созданной для людей. Уже первые модели будут способны заменить человека на простой, но тяжелой и утомительной работе по переноске грузов на складах, производстве, и в опасных для здоровья условиях.

Недавно список разрабатываемых человекоподобных роботов пополнил стартап Kepler Exploration Robot Company из Шанхая. Детище компании — человекоподобный робот общего назначения Kepler Forerunner — имеет рост 178 сантиметров и массу 85 килограмм. Корпус и конечности робота закрыты цветными декоративными панелями. На концах рук располагаются человекоподобные манипуляторы с пятью подвижными пальцами. Лицевая часть головы, напоминающей своим видом шлем, закрыта черным пропускающим свет забралом. Под ним располагается широкоугольная бинокулярная камера. Помимо нее на голове также есть дополнительные три фишай-камеры, которые отвечают за построение карты окружения. Еще одна камера встроена в подбородок. Она используется для обзора рабочей области непосредственно перед роботом.

Kepler может слышать с помощью массива из четырех дальнопольных микрофонов и разговаривает с помощью голосового модуля через встроенные динамики. Информация со всех сенсоров робота обрабатывается интеллектуальной системой Nebula AI. Она, в частности, отвечает за распознавание объектов, лиц, ориентирование и навигацию робота в сложных окружающих условиях, избегание столкновения с препятствиями, и ходьбу по неровной поверхности.

Конечности робота приводятся в движение с помощью разработанных в компании и запатентованных 14 линейных ролико-винтовых актуаторов с планетарной передачей. Они обеспечивают тягу до 8000 Ньютонов в локтевых, коленных и голеностопных суставах. За вращение плечевых суставов и поясницы отвечают ротационные приводы, развивающие в пике до 200 Ньютон-метр крутящего момента.

Суммарно тело робота обладает 40 степенями свободы, 12 из которых относятся к манипуляторам, которые также оснащены сенсорами касания. Forerunner может работать с достаточно мелкими предметами, как, например, в одном из видео показано, как робот перекладывает небольшие предметы из одного контейнера в другой. Также робот может переносить тяжелые предметы, хотя точная грузоподъемность на данный момент не раскрывается.

Производство должно стартовать в третьем квартале 2024 года. В продаже будет доступно несколько версий робота, предназначенных для применения на производстве, для инспекции объектов, работе на открытом воздухе и в опасных условиях, также робот позиционируется как инструмент для исследований и обучения робототехнике. Предварительная стоимость робота составляет 30 тысяч долларов США.

Недавно другая китайская компания Limx Dynamics показала видео с процессом испытаний своей модели человекоподобного робота общего назначения под индексом CL-1. Робот оснащен системой восприятия с помощью которой в реальном времени отслеживает неровности рельефа, благодаря чему, например, может с легкостью подниматься по лестницам.