Робот Atlas положил стойку амортизатора на полку
Boston Dynamics показала, как робот перекладывает автозапчасти
Компания Boston Dynamics показала видео, в котором человекоподобный робот Atlas одной рукой ловко вытаскивает большие автомобильные амортизационные стойки из стоящего на полу контейнера. Затем он подхватывает груз второй рукой и относит к вертикальному стеллажу. Там робот аккуратно укладывает автозапчасть на полку в одну из ячеек. В видеоролике также показан вид от первого лица: Atlas распознает объект, с которым он работает, и определяет его пространственное положение.
В последнее время появляется все больше сообщений о разработке новых моделей человекоподобных роботов, которые, как предполагается, в недалеком будущем смогут заменить человека на физически сложной работе, например, при переноске грузов на складах и производстве. Однако впервые представленный десять лет назад гуманоидный робот Atlas американской компании Boston Dynamics до сих пор остается одним из наиболее продвинутых и знаменитых среди них. За прошедшее время Atlas, играющий роль тестовой платформы для инженеров, продемонстрировал, что умеет бегать, танцевать, делать кувырки и обратное сальто, и даже способен выполнять элементы паркура.
Прототип швейцарских инженеров предназначен для работы в невесомости
Швейцарские инженеры из проекта Orbit Robotics представили прототип четверорукого робота HELIOS для работы на орбитальных станциях. В отличие от традиционных человекоподобных роботов, вместо ног у него установлена дополнительная пара рук, поскольку в невесомости эффективнее цепляться за поручни, а не ходить по поверхностям. Четыре конечности позволяют роботу надежно цепляться внутри или снаружи космической станции и выполнять манипуляции с оборудованием. Чтобы уменьшить инерцию конечностей, инженеры разместили все приводы в районе плечевых суставов. Усилие от них передается с помощью системы тросов и шкивов, а в локтях используются шарниры качения, обеспечивающие плавное движение с низким трением. Разработчики рассчитывают, что роботы типа HELIOS смогут взять на себя задачи по обслуживанию станции и разгрузке грузов с транспортных кораблей. Это позволит высвободить время экипажа для научных исследований.