Робот Atlas положил стойку амортизатора на полку
Boston Dynamics показала, как робот перекладывает автозапчасти
Компания Boston Dynamics показала видео, в котором человекоподобный робот Atlas одной рукой ловко вытаскивает большие автомобильные амортизационные стойки из стоящего на полу контейнера. Затем он подхватывает груз второй рукой и относит к вертикальному стеллажу. Там робот аккуратно укладывает автозапчасть на полку в одну из ячеек. В видеоролике также показан вид от первого лица: Atlas распознает объект, с которым он работает, и определяет его пространственное положение.
В последнее время появляется все больше сообщений о разработке новых моделей человекоподобных роботов, которые, как предполагается, в недалеком будущем смогут заменить человека на физически сложной работе, например, при переноске грузов на складах и производстве. Однако впервые представленный десять лет назад гуманоидный робот Atlas американской компании Boston Dynamics до сих пор остается одним из наиболее продвинутых и знаменитых среди них. За прошедшее время Atlas, играющий роль тестовой платформы для инженеров, продемонстрировал, что умеет бегать, танцевать, делать кувырки и обратное сальто, и даже способен выполнять элементы паркура.
Он умеет ходить и выгибать колени в обе стороны
Инженеры из института RAI (раньше — Институт искусственного интеллекта Boston Dynamics) построили двуногого колесного робота Roadrunner массой около 15 килограмм. Робот представляет собой компактный корпус цилиндрической формы с двумя ногами, на концах которых закреплены колеса. Он умеет ездить в двух режимах под контролем одной политики управления: с параллельным расположением колес и в велосипедном формате, когда колеса выстраиваются в одну линию. Во втором режиме робот может маневрировать, заезжать на пандус и скатываться по ступенькам, не теряя равновесия. Roadrunner умеет ходить, когда требуется преодолеть более сложные препятствия — например, лестницы. Коленные суставы ног выгибаются как вперед, так и назад, что позволяет почти мгновенно менять направление движения на противоположное. В опубликованном институтом видео робот самостоятельно встает с пола, демонстрирует оба способа передвижения на колесах и маневрирует, удерживая баланс на одном колесе.