Китайская компания Pudu Robotics представила четвероногого робота-доставщика. Отсек для продуктов в нем всегда находится в горизонтальном положении, даже если сам робот идет по наклонной поверхности — это поможет при доставке готовой еды, которая может вылиться или помяться при неаккуратной транспортировке.
Роботы-доставщики призваны автоматизировать и в перспективе удешевить доставку товаров — как правило, еды из кафе и продуктов из магазинов. В основном для этого используют три вида роботов: небольших роботов, ездящих по тротуарам, дорожных роботов, а также дроны, которые летят напрямую к клиенту над домами. Но есть и отдельные примеры других подходов. Так, компания Continental показала на выставке CES 2019 робота-доставщика на базе четвероногого ANYmal. Во время демонстрации робот сумел подойти не просто к порогу дома, но и забраться прямо к входной двери по лестнице, которая была бы непреодолимым препятствием для колесного робота:
Этот робот был ранним прототипом, в котором посылка лежала в лотке на спине робота. Pudu Robotics разработала четвероногого робота PUDU D1, который изначально был спроектирован для этой цели. В целом он выполнен по стандартной для таких конструкции. У него есть четыре ноги, приводимые в движения сервоприводами, камеры глубины со всех четырех сторон, а также, судя по всему, лидар в передней части. Эти датчики позволяют роботу отслеживать препятствия на пути и прокладывать маршрут. Необычным робота делают две детали: экран для отображения «эмоций» робота и отсек для грузов.
Отсек располагается на спине, причем возвышаясь над ней. В этом возвышении спрятан механизм, позволяющий всегда держать отсек в горизонтальном положении, чтобы продукты не сминались и не разливались. Он автоматически открывается и закрывается, а максимальная масса груза составляет 10 килограмм.
В демонстрационном ролике показано, что робот может двигаться по земле и наклонным поверхностям, но вероятно, ему также доступны и лестницы, которые давно умеют преодолевать другие четвероногие роботы.
В 2019 году Agility Robotics вместе с Ford показали прототип системы доставки из человекоподобного робота и беспилотного автомобиля. Автомобиль довозит робота до дома клиента, после чего тот выходит и приносит коробку с товаром к двери.
Григорий Копиев
Теперь он может преодолевать выступы высотой до трех сантиметров
Инженеры из Японии разработали двухколесного робота на безободных колесах, спицы которых играют роль ног при передвижении. Для того, чтобы робот смог преодолевать неровности и ступеньки, его ноги сделали телескопическими, поместив внуть пружинные элементы, параметры которых были рассчитаны с помощью численного моделирования. Благодаря такой конструкции робот стал лучше адаптироваться к неровному рельефу и теперь может преодолевать ступеньки высотой 0,03 метра, не теряя скорости и равновесия. Статья опубликована в журнале Artificial Life and Robotics.