Стабилизированная платформа позволит четвероногому роботу-доставщику не перевернуть суп

Китайская компания Pudu Robotics представила четвероногого робота-доставщика. Отсек для продуктов в нем всегда находится в горизонтальном положении, даже если сам робот идет по наклонной поверхности — это поможет при доставке готовой еды, которая может вылиться или помяться при неаккуратной транспортировке.

Роботы-доставщики призваны автоматизировать и в перспективе удешевить доставку товаров — как правило, еды из кафе и продуктов из магазинов. В основном для этого используют три вида роботов: небольших роботов, ездящих по тротуарам, дорожных роботов, а также дроны, которые летят напрямую к клиенту над домами. Но есть и отдельные примеры других подходов. Так, компания Continental показала на выставке CES 2019 робота-доставщика на базе четвероногого ANYmal. Во время демонстрации робот сумел подойти не просто к порогу дома, но и забраться прямо к входной двери по лестнице, которая была бы непреодолимым препятствием для колесного робота:

Этот робот был ранним прототипом, в котором посылка лежала в лотке на спине робота. Pudu Robotics разработала четвероногого робота PUDU D1, который изначально был спроектирован для этой цели. В целом он выполнен по стандартной для таких конструкции. У него есть четыре ноги, приводимые в движения сервоприводами, камеры глубины со всех четырех сторон, а также, судя по всему, лидар в передней части. Эти датчики позволяют роботу отслеживать препятствия на пути и прокладывать маршрут. Необычным робота делают две детали: экран для отображения «эмоций» робота и отсек для грузов.

Отсек располагается на спине, причем возвышаясь над ней. В этом возвышении спрятан механизм, позволяющий всегда держать отсек в горизонтальном положении, чтобы продукты не сминались и не разливались. Он автоматически открывается и закрывается, а максимальная масса груза составляет 10 килограмм.

В демонстрационном ролике показано, что робот может двигаться по земле и наклонным поверхностям, но вероятно, ему также доступны и лестницы, которые давно умеют преодолевать другие четвероногие роботы.

В 2019 году Agility Robotics вместе с Ford показали прототип системы доставки из человекоподобного робота и беспилотного автомобиля. Автомобиль довозит робота до дома клиента, после чего тот выходит и приносит коробку с товаром к двери.

Григорий Копиев