Компания SRI Robotics показала прототип полуавтономного экскаватора. Им можно управлять как вручную из кабины, так и рядом или вовсе удаленно с помощью пульта или VR-шлема. А часть задач экскаватор может выполнять самостоятельно.
Есть разные к автоматизации хозяйственной и промышленной техники. Часть инженеров сразу решает эту задачу полной автоматизацией. Другие же предлагают автоматизировать лишь простые действия или дать возможность управлять машиной удаленному оператору, чтобы не подвергать человека опасности. Второй подход предпочтительнее тем, что реализовать частично автономную машину гораздо легче, чем научить ее решать все задачи самостоятельно.
SRI Robotics разработала прототип экскаватора, который может выполнять простые и повторяющиеся действия. Например, он умеет выезжать и заезжать в гараж или ангар. Кроме того, ему можно получить простое рытье небольших траншей. Наконец, в экскаватор встроили камеры, позволяющие ему отслеживать людей и другие объекты вокруг и реагировать на них. Если человек вошел в опасную зону вокруг экскаватора, все движения сразу же прекращаются, а на крыше включается световой сигнал.
Камеры также нужны для работы оператора, который может управлять экскаватором вблизи или удаленно через интернет. Всего под крышей установлено шесть камер глубины, с помощью которых машина создает трехмерную карту пространства из вокселей. Оператор в VR-шлеме видит спереди цветной видеопоток с камеры, а по бокам — трехмерную карту. Управлять экскаватором можно как с помощью пульта с двумя джойстиками, такими же как на самом экскаваторе, так и с помощью беспроводного контроллера для VR-шлема. В таком случае оператору достаточно просто двигать рукой и ковш будет дублировать ее перемещения.
Ранее мы рассказывали о том, как компания Built Robotics сделала беспилотный фронтальный погрузчик, а швейцарцы научили шагающий экскаватор рыть траншеи.
Григорий Копиев
А затем устанавливать друг на друга
Инженеры из Щвейцарии разработали дрон-манипулятор Geranos, способный захватывать и транспортировать цилиндрические объекты (стержни, трубы или столбы) массой до трех килограмм и длинной до двух метров. Для снижения влияния на динамику полета дрон захватывает их так, что стержни проходят насквозь через отверстие в центре рамы, вокруг которого располагается механизм захвата. Предполагается, что в будущем дроны такого типа пригодятся для установки в труднодоступной местности антенн, мачт для канатных дорог и других подобных конструкций. Статья опубликована в журнале IEEE Robotics & Automation Magazine, а ее препринт доступен на arXiv.org.