Американский стартап Built Robotics представил прототип беспилотного экскаватора. Он представляет собой модифицированный мини-погрузчик Bobcat, оборудованный камерами, лидаром и GPS-приемником, которые позволяют ему работать без оператора. Об этом сообщает издание Wired.
Для подготовки площадки для строительства небольших сооружений сначала необходимо разровнять ее или выкопать углубление для создания фундамента. Во время этой процедуры рабочие могут допускать ошибки, к примеру, выкопать углубление с неровными границами или неравномерной глубиной. Несмотря на то, что многие крупные автопроизводители и технологические компании уже несколько лет представляют прототипы беспилотных автомобилей, в строительной и сельскохозяйственной технике таких разработок пока гораздо меньше.
Компания Built Robotics решила исправить это, и представила прототип самоуправляемого экскаватора. Он не был разработан «с нуля», в качестве основы инженеры компании взяли мини-погрузчик компании Bobcat. В него установили камеру, лидар, GPS-приемник, модуль беспроводной связи и другие устройства. По утверждению разработчиков, установленный в экскаватор лидар отличается от используемых в беспилотных автомобилях тем, что рассчитан на гораздо большие вибрации и удары, что важно для строительной техники.
Помимо ориентирования в пространстве экскаватор использует свои сенсоры для отслеживания наполненности ковша, а также для избегания столкновения с окружающими людьми: в случае их приближения робот временно останавливается. Также создатели утверждают, что GPS-приемник в сочетании со специальным наземным передатчиком, устанавливаемым на строительной площадке, позволяет экскаватору отслеживать свое местоположение с точностью до сантиметра.
Пока компания не раскрывает точных технических подробностей, цены, а также сроков начала продаж устройства.
Built Robotics — не первые разработчики автоматической тракторной техники. В прошлом году в Татарстане прошли полевые испытания беспилотного российского трактора. Также в прошлом году беспилотный трактор собрали в Канаде. А совсем недавно британские исследователи провели полный цикл полевых работ с помощью беспилотных трактора и комбайна, которые самостоятельно засеивали и собирали урожай. Кстати, помимо наземной сельскохозяйственной техники существуют и дроны от DJI и Yamaha, предназначенные для распыления химикатов над полями.
Григорий Копиев
Блогер сделал его для отца
YouTube-блогер Джейк Лазер (Jake Laser) переделал четвероногого робота в инвалидную коляску высокой проходимостью для своего отца, страдающего рассеянным склерозом. Основой проекта стала робособака Unitree B2-W стоимостью 100 тысяч долларов. У этой модели на ногах есть колеса, и она может поднимать до 120 килограмм груза. Блогер установил на спину робота кресло с ремнями безопасности, а также доработал программное обеспечение, чтобы робот с человеком на спине не терял равновесие из-за смещающегося в движении центра тяжести. В ходе тестов робот с человеком на спине ходил по ступенькам, каменистым тропам и неглубокому ручью вброд, а отец изобретателя смог преодолеть горный подъем, который был бы недоступным для него в обычной инвалидной коляске. Создатель проекта при этом признает, что сейчас самодельная конструкция несовершенна: в процессе тестов робокресло с пассажирами несколько раз теряло равновесие и опрокидывалось.