Американский стартап Built Robotics представил прототип беспилотного экскаватора. Он представляет собой модифицированный мини-погрузчик Bobcat, оборудованный камерами, лидаром и GPS-приемником, которые позволяют ему работать без оператора. Об этом сообщает издание Wired.
Для подготовки площадки для строительства небольших сооружений сначала необходимо разровнять ее или выкопать углубление для создания фундамента. Во время этой процедуры рабочие могут допускать ошибки, к примеру, выкопать углубление с неровными границами или неравномерной глубиной. Несмотря на то, что многие крупные автопроизводители и технологические компании уже несколько лет представляют прототипы беспилотных автомобилей, в строительной и сельскохозяйственной технике таких разработок пока гораздо меньше.
Компания Built Robotics решила исправить это, и представила прототип самоуправляемого экскаватора. Он не был разработан «с нуля», в качестве основы инженеры компании взяли мини-погрузчик компании Bobcat. В него установили камеру, лидар, GPS-приемник, модуль беспроводной связи и другие устройства. По утверждению разработчиков, установленный в экскаватор лидар отличается от используемых в беспилотных автомобилях тем, что рассчитан на гораздо большие вибрации и удары, что важно для строительной техники.
Помимо ориентирования в пространстве экскаватор использует свои сенсоры для отслеживания наполненности ковша, а также для избегания столкновения с окружающими людьми: в случае их приближения робот временно останавливается. Также создатели утверждают, что GPS-приемник в сочетании со специальным наземным передатчиком, устанавливаемым на строительной площадке, позволяет экскаватору отслеживать свое местоположение с точностью до сантиметра.
Пока компания не раскрывает точных технических подробностей, цены, а также сроков начала продаж устройства.
Built Robotics — не первые разработчики автоматической тракторной техники. В прошлом году в Татарстане прошли полевые испытания беспилотного российского трактора. Также в прошлом году беспилотный трактор собрали в Канаде. А совсем недавно британские исследователи провели полный цикл полевых работ с помощью беспилотных трактора и комбайна, которые самостоятельно засеивали и собирали урожай. Кстати, помимо наземной сельскохозяйственной техники существуют и дроны от DJI и Yamaha, предназначенные для распыления химикатов над полями.
Григорий Копиев
Они имитируют волнообразные движения сцинков
Немецкие инженеры разработали экспериментальный прототип марсохода с необычными колесами, которые позволяют роверу быстро передвигаться по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. За основу механики перемещения аппарата Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета и его коллеги из Бременского университета взяли движения сцинков — обитающих в пустыне Сахара ящериц, которые перемещаются в толще песка за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.