Исследователи из Чанчуньского института оптики, точной механики и физики разработали робота-змею для ремонта на орбите. Как пишет South China Morning Post, он состоит из девяти сегментов, каждый из которых может генерировать крутящий момент в 190 ньютон-метров.
Роботов-змей, состоящих из большого числа подвижных частей, уже привлекали для инспекции подводных конструкций, мониторинга состояния промышленных сооружений, сварки труб изнутри и других задач. Они могут передвигаться в самых разных условиях, но в космосе их еще не применяли.
Сю Чженьбан (Xu Zhenbang) и его коллеги из Чанчуньского института оптики, точной механики и физики разработали робота-змею для ремонта на орбите. Он 1,5 метра в длину и состоит из девяти сегментов, каждый из которых — технически независимый робот с моторами, трансмиссией, процессором и высокоточными сенсорами. Поврежденный или плохо функционирующий сегмент можно просто убрать или заменить на новый, поэтому теоретически робозмея может вечно находиться в эксплуатации.
Сегменты могут взаимодействовать между собой, делиться энергией и координировать движения. Каждый из них может генерировать крутящий момент в 190 ньютон-метров. Сочленения между сегментами крутятся и вращаются, позволяя робозмее проползать к труднодоступным уголкам космической станции или спутника. Несколько робозмей могут работать вместе как щупальца, прикрепленные к одной платформе, чтобы передвигать крупные объекты.
Разработчики протестировали робозмею на земле. Она исследовала незнакомую территорию, искала расщелины, проникала в узкое пространство и избегала препятствий, двигаясь вперед. У робота хорошая координация. Например, он может писать на доске мелом.
Перед тем, как отправить робозмею в космос, Сю Чженьбан и его коллеги собираются ее усовершенствовать. Они заменят некоторые ее компоненты, в частности, из металлических сплавов, на композитные, чтобы уменьшить их вес.
Ранее мы писали про робота, которого американские военные разрабатывали для ремонта и модернизации военных спутников на геостационарной орбите. Предполагалось, что он будет корректировать положения солнечных панелей, развертывать заклинившие антенны, перемещать спутники на другие орбиты, устанавливать полезную нагрузку и менять модули.
Василиса Чернявцева
Робот самостоятельно находит и поднимает контейнеры с грузом
Швейцарские инженеры представили четвероногого грузового робота LEVA с колесами на ногах. Робот предназначен для автономного захвата и перемещения грузов массой до 85 килограмм в контейнерах и может передвигаться, сочетая ходьбу с движением на колесах. Чтобы подобрать контейнер, LEVA определяет его положение, затем подъезжает к нему так, что контейнер оказывается под роботом, после чего опускается на него сверху. Крюки на раме захватывают контейнер, и робот поднимается уже с закрепленным снизу грузом. В отличие от чисто колесных роботов, LEVA с грузом может преодолевать неровный рельеф и лестницы, при этом колеса позволяют тратить меньше энергии на транспортировку при движении по ровной поверхности по сравнению с чисто ходячими моделями. Препринт с описанием робота опубликован на сайте arXiv.org.