Грузовой тейлситтер Bell научился сбрасывать припасы в полете
Американская компания Bell показала, как ее тейлситтер APT в полете сбросил груз. Беспосадочная доставка поможет быстрее проводить миссии по снабжению войск в труднодоступных местах или в районах боевых действий.
У Bell есть две версии грузового беспилотника APT — APT 20 и APT 70. Оба аппарата представляют собой четыре небольших самолетных фюзеляжа с электромоторами и воздушными винтами, объединенные двумя крыльями и двумя стабилизаторами. Они вертикально взлетают, садятся на хвост и летают по-самолетному.
APT 20 может перевозить до 25 килограмм и пролетает до 29 километров со скоростью до 167 километров в час. Грузоподъемность APT 70 — 45 килограмм. Он может перемещаться на расстояния до 56 километров и развивать скорость до 159 километров в час. APT 70 впервые взлетел в 2019 году, после чего его испытали полетом в автономном режиме и за пределами прямой видимости. Этой зимой беспилотник доставил свой первый груз.
Bell 12 октября показала, как APT сбросил груз в полете. Судя по характеристикам и видеозаписи, речь идет об APT 70. Разработчики уточнили, что беспилотник может нести две капсулы грузоподъемностью до 27 килограмм при общей грузоподъемности 45 килограмм. Он может сбросить эти капсулы над одной или разными точками назначения.
Компания считает, что беспосадочная доставка поможет ускорить миссии по снабжению войск в труднодоступных местах или районах боевых действий. Такой способ подходит для перевозки воды, еды, медикаментов и топлива. Подробности об испытаниях Bell не раскрывает, но говорит, что планирует продолжить испытывать APT сбросами грузов на крейсерской скорости 129 километров в час.
Ранее мы писали, что китайские военные начали использовать дронов для доставки боеприпасов и провизии на труднодоступные военные базы. В точке назначения аппараты не садились, а сбрасывали груз в контейнере.
Василиса Чернявцева
Он пригодится на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов
Инженеры разработали концепцию робота для будущих миссий по изучению пещер на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов. Проект ReachBot описывает устройство с несколькими конечностями, которые способны раскладываться и дотягиваться до удаленных точек, на которых можно закрепиться с помощью захвата с металлическими шипами, сообщается в отчете NASA. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера С тех пор как орбитальные исследовательские аппараты подтвердили существование пещер под поверхностью Марса и Луны, ученые не перестают размышлять над их полноценным исследованием. Помимо ценной информации об истории формирования небесного тела, в пещерах, куда не проникают ультрафиолетовые солнечные лучи и космические заряженные частицы, могли бы сохраниться и следы внеземной жизни. До последнего времени все подвижные роботы, предназначенные для изучения других планет, разрабатывались с расчетом, что они будут передвигаться только по сравнительно ровной поверхности. Поэтому они имеют относительно простое четырех- или шестиколесное шасси, которое устойчиво и не требует много энергии, но, к сожалению, не позволяет передвигаться по крутым каменистым склонам и скалам, и потому не подходит для исследования пещер. Инженеры под руководством Марко Павоне (Marco Pavone) из Стэндфордского университета уже несколько лет работают над многоэтапным проектом ReachBot для NASA, развивающим концепцию робота, способного перемещаться по пещерам и скалам со сложным рельефом, недоступным для других видов роботов при разных уровнях гравитации. Его главная особенность заключается в необычном способе передвижения. Вместо колес или ног у него есть несколько гибких удлиняющихся конечностей, на конце которых располагаются захваты с множеством мелких металлических шипов, которые цепляются за малейшие неровности на каменной поверхности. Аналогичный способ удержания на вертикальных поверхностях применялся в прототипе робота-скалолаза LEMUR, разработанном Лабораторией реактивного движения NASA. За счет металлических шипов робот может удерживать свое положение, распределив свой вес между несколькими конечностями, пока подыскивает следующую точку опоры для одной из них. Ожидается, что ReachBot сможет передвигаться не только по стенам и потолку, но и по полу как обычный ходячий робот. Однако на данной стадии проектирования конкретной конструкции для конечностей еще нет. Разработчики оценили параметры робота для миссии по исследованию марсианской лавовой трубки с высотой от пола до потолка порядка 30 метров. Это должно быть устройство массой около 10 килограмм, с восемью конечностями, способными развертываться до 20 метров в длину, оборудованное камерами и лидаром для навигации и прокладывания маршрута, а также для картографирования окружения. На предыдущих этапах были разработаны алгоритмы движения робота на плоскости, а также построен примитивный прототип ReachBot. В качестве четырех конечностей на нем используются стальные измерительные рулетки, оснащенные механизмом поворота, который позволяет «наводить» их на объект. После чего другой механизм раскручивает рулетку, на конце которой расположен захват с металлическими шипами. Робот умеет определять положение предметов вокруг с помощью визуальных меток, дотягиваться до них конечностями, ухватываться с помощью захватов и подтягивать себя в нужном направлении. В будущем разработчики планируют построить версию, которая способна двигаться в трехмерном пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=Q6uvS_19OcA Существуют и другие концепции исследования инопланетных пещер, куда нет доступа колесных роботам. Одна из них предполагает использование нескольких четвероногих роботов Spot Mini. Каждый из членов группы будет отличаться от других, иметь свою роль и помогать другим.