На Kickstarter появился открытый проект небольшого четвероногого робота
Гонконгская компания MangDang запустила на Kickstarter сбор средств на производство небольшого четвероногого робота Mini Pupper. Он основан на популярном одноплатном компьютере Raspberry Pi и открытом программном обеспечении, поэтому алгоритмы можно менять под свои задачи, а также дополнять его нужным оборудованием. Поскольку это открытый проект, то помимо готового робота, которого можно приобрести на Kickstarter, авторы опубликовали документацию и код, с помощью которых его можно собрать самостоятельно.
Всего за несколько лет в области четвероногих роботов произошел большой скачок, причем как в технологиях и навыках, так и в их доступности: роботы от Boston Dynamics, Unitree, ANYbotics и Xiaomi уже поступили в свободную или ограниченную продажу. Но даже относительно дешевые из них стоят не так дешево, чтобы их могли использовать многие инженеры-любители или студенты: представленный недавно Xiaomi CyberDog, стоит около полутора тысяч долларов. Кроме того, возможность модифицировать программное и аппаратное обеспечение варьируется между роботами разных производителей. В качестве альтернативы есть открытые проекты роботов, которые можно модифицировать и подстраивать под свои задачи как угодно, такие как Open Dynamics и Doggo. Но и они, точнее их компоненты, стоят несколько тысяч долларов.
В 2020 году инженеры из Стенфордского университета представили открытый проект Stanford Pupper, стоимость частей которого составляла уже от 600 долларов, а теперь компания MangDang вместе с авторами исходного проекта представила уменьшенную, более дешевую и при этом технологичную версию Mini Pupper.
У робота стандартная конструкция: четыре ноги, приводимые в движение сервоприводами. Всего у ног 12 степеней свободы. Его размер намного меньше, чем у привычных четвероногих роботов, и составляет 21 сантиметр в длину и 16,5 в высоту. В передней части у него есть небольшой экран, который по умолчанию используется для отображения эмоций.
Робот основан на одноплатном микрокомпьютере Raspberry Pi 4B, а программно — на операционной системе Ubuntu и популярном робототехническом наборе фреймворков ROS. Также в стандартное программное обеспечение робота (которое можно поменять при желании) входит библиотека компьютерного зрения OpenCV и контроллер движения для четвероногих роботов CHAMP. Mini Pupper поддерживает навигацию и создание карты окружающего пространства (SLAM) с помощью лидара и камеры. Он поддерживает навигацию, обнаружение препятствий, объектов и лиц, а также различные режимы ходьбы и прыжки.
Изначально авторы объявили сбор 10 тысяч долларов, необходимых на производство, но меньше чем за два дня собрали более 155 тысяч. Стоимость робота различается в зависимости от комплектации. Самая дешевая версия со всем необходимым оборудованием стоит 479 долларов, а комплектация без Raspberry Pi, SD-карты и контроллера стоит 349 долларов.
В прошлом году инженеры из Intel представили открытый проект колесного робота, главной особенностью которого стало то, что он работает на основе смартфона. Камеры смартфона позволяют роботу ориентироваться в пространстве и избегать столкновений с препятствиями на пути.
Григорий Копиев
Он предназначен для разгрузки грузовых полуприцепов и контейнеров
Японская компания Mujin, занимающаяся разработкой роботов для работы на складах и систем управления для них, показала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров. Видео доступно на YouTube-канале компании. Разгрузка содержимого автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров на складах и в логистических центрах может требовать довольно много времени, выступая в роли «бутылочного горлышка», из-за которого в цепочке поставок возникают задержки. Кроме того, зачастую эта физически изнурительная работа выполняется рабочим персоналом вручную, что может представлять угрозу для здоровья людей. Решением этих проблем мог бы стать робот TruckBot, который разрабатывается японской компанией Mujin. Основанная в 2011 году в Токио компания специализируется на создании роботов для складских и логистических работ, а также разработке систем управления для них. Робот TruckBot предназначен для разгрузки грузовых прицепов и контейнеров. Основной элемент его конструкции — подвижная грузовая стрела с транспортерными лентами и роликами наверху. Стрела может отклоняться по вертикали и горизонтали, а также двигаться вперед вместе с рамой робота, проникая вглубь разгружаемого грузового контейнера или прицепа на расстояние до 15 метров. Система управления определяет с помощью камер положение объекта в грузовом контейнере. После этого стрела подводится к объекту и с помощью вакуумных присосок захватывает, подтягивает и устанавливает его на транспортерную ленту. По ней груз попадает на конвейер, установленный позади робота, который перемещает его дальше, например, на сортировку. Таким образом TruckBot способен разгрузить 1000 единиц груза, каждый массой до 22 килограмм за час работы. TruckBot может работать самостоятельно или быть частью группы, состоящей из нескольких роботов разного назначения и конвейеров, объединенных в единую систему, предназначенную для разгрузки, погрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования грузов. Для управления этой системой служит другая разработка компании — система управления MujinController. Использование специализированных роботов, таких как TruckBot, разработанных для выполнения одной конкретной задачи, способно повысить эффективность работы. Однако, их установка может потребовать внесения изменений или даже перестройки помещений. Человекоподобные роботы, созданием которых в последнее время занимается все больше компаний, будут лишены такого недостатка. Благодаря своей антропоморфности они способны передвигаться по тем же помещениям и взаимодействовать с теми же инструментами, что и люди, без необходимости что-либо специально изменять. Например, недавно американская компания Apptronik представила раннюю версию человекоподобного робота Apollo для складской работы.
