Американцы придумали четвероногого робота с открытой архитектурой
Американские инженеры представили четвероногого робота Doggo, которого могут легко собрать все желающие, используя коммерчески доступные компоненты, открытое программное обеспечение и документацию, опубликованную авторами на GitHub. В нынешней версии программное обеспечение позволяет роботу выполнять достаточно сложные маневры, в том числе обратное сальто. Кроме того, робот способен совершать прыжки с большей высотой, чем другие ходячие роботы.
Разработчики часто предпочитают конструкции с четырьмя ногами, потому что они позволяют преодолевать препятствия, непроходимые для колесных устройств. Инженеры создают четвероногих роботов достаточно давно, и помимо известных роботов от Boston Dynamics существует множество других разработок. Однако этих роботов объединяет не только схожая конструкция, но и то, что они недоступны обычным людям, хотя Boston Dynamics и Ghost Robotics собираются начать серийное производство своих разработок.
Инженеры из Стенфордского университета под руководством Патрика Слейда (Patrick Slade) представили робота Doggo, предназначенного для самостоятельной сборки из коммерчески доступных компонентов. По конструкции Doggo похож на робота Minitaur, разработанного в Ghost Robotics. Каждая нога робота состоит из четырех основных сегментов, связанных между собой. В основании ноги установлено два мотора, которые через понижающую ременную передачу связаны с тем или иным валом на сочленении двух верхних элементов ноги.
Такая конструкция позволяет управлять движением ноги в любом направлении (в пределах одной плоскости). Еще одно преимущество конструкции заключается в том, что она позволяет использовать двигатели в качестве датчиков нагрузки. Это позволяет роботу обходиться без амортизирующих элементов и смягчать удары при приземлении с помощью их активного гашения двигателями.
Эксперименты с роботом показали, что он способен прыгать из неподвижного положения на высоту 1,07 метра, причем он тратит на это менее половины секунды. По этим параметрам он превосходит всех других известных ходячих роботов, включая Minitaur, отмечают авторы. Несмотря на схожесть конструкции между Minitaur и Doggo, результаты отличаются из-за того, что в новом роботе двигатели и передача обеспечивают больший крутящий момент.
Размер робота составляет 42 сантиметра в длину и 20 сантиметров в ширину, а масса составляет менее пяти килограммов. При разработке инженеры отталкивались от доступности компонентов и относительной простоты сборки робота. Они опубликовали на GitHub всю необходимую информацию, в том числе список деталей со ссылками на популярные магазины. Авторы оценивают общую стоимость создания робота примерно в три тысячи долларов. После сборки пользователю необходимо загрузить в робота прошивки контроллеров двигателей и центрального микроконтроллера. Затем роботом можно управлять дистанционно, давая ему команды на ходьбу, прыжки и другие действия.
Созданием проектов открытых роботов занимаются и другие инженеры, в том числе из крупных организаций. К примеру, в прошлом году NASA опубликовало документацию и программное обеспечение, необходимое для сборки упрощенной и уменьшенной версии марсохода «Кьюриосити».
Григорий Копиев
И научились раскладывать вещи по коробкам
Компания Tesla показала обновленных роботов Tesla Bot, известных также как Optimus. В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы. Также на видео показана возможность обучения робота новым действиям путем копирования движений человека. За последнее десятилетие в разработке человекоподобных роботов произошел существенный прогресс. На место неуклюжих устройств, которые еще недавно испытывали проблемы с поддержанием равновесия при ходьбе, приходят роботы, способные бегать, танцевать и даже выполнять акробатические трюки, как популярный робот Atlas от компании Boston Dynamics. Одновременно с этим все большее число компаний присоединяется к разработке человекоподобных роботов. В 2021 году генеральный директор компании Tesla Илон Маск анонсировал разработку человекоподобного робота Tesla Bot. В сентябре 2022 года в рамках мероприятия AI Day состоялась презентация двух первых прототипов. Один из них мог стоять, поддерживая равновесие, самостоятельно передвигаться по сцене на ногах и двигать руками. Участники презентации показали несколько видео, демонстрирующих передвижение робота в помещениях офиса компании и взаимодействие Tesla Bot с предметами с помощью человекоподобных рук с пятью пальцами. Второй робот демонстрировал новый дизайн корпуса, но при этом не мог самостоятельно передвигаться. Также сообщались некоторые технические характеристики прототипа. Емкость его батареи составляет 2,3 киловатт-часа, а в качестве компьютера используются те же компьютеры, что и в автомобильных автопилотах компании. Кроме того, для навигации в пространстве робот будет использовать доработанные алгоритмы автомобильного автопилота. https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk 16 мая 2023 года на ежегодной встрече акционеров компании Tesla Илон Маск представил видео, демонстрирующее некоторые возможности текущей версии робота. В нем можно увидеть, как роботы Tesla Bot медленно шагают по офису и в гараже с электрическими пикапами Tesla Cybertruck, а также выполняют некоторые простые действия, например, перекладывают предметы из одного контейнера в другой. Дизайн верхней части их корпуса соответствует версии, представленной осенью 2022 года. В одной из сцен показана работа манипуляторов, имитирующих строение человеческой кисти с подвижными пальцами. Ими робот может осторожно обхватывать, поднимать и перемещать предметы. Обучать робота таким движениям можно с помощью системы, отслеживающей движения человека. По оценке главы Tesla, в будущем спрос на роботов подобных Optimus может достигнуть от 10 до 20 миллионов штук. Ранее мы рассказывали о создаваемом компанией Agility Robotics человекоподобном роботе Digit. В последней версии у него наконец появилась голова с большими светодиодными глазами, а также подвижные манипуляторы на концах рук, с помощью которых он может лучше обхватывать переносимые им контейнеры.