Китайская компания Xiaomi показала своего первого коммерческого четвероногого робота CyberDog. Он понимает голосовые команды, умеет делать сальто назад, и у него открытый исходный код.
Первые проекты четвероногих и других ходячих роботов стали появляться еще в конце 20 века. Но популярность они приобрели в нулевых, когда ими заинтересовались американские военные. Военные думали, что робособаки смогут переносить оборудование и боеприпасы по сложному рельефу — например, в горах. Так появился робот BigDog. Хотя военным он так и не пригодился, потом на его основе компания Boston Dynamics создала коммерческих робопсов Spot и SpotMini.
Xiaomi показала своего первого коммерческого четвероногого робота CyberDog 10 августа. Внешне CyberDog похож на Spot, при этом стоит всего 1,5 тысячи долларов. Цена робопса Boston Dynamics — 75 тысяч долларов.
CyberDog оснащен сервоприводами, которые позволяют ему бегать трусцой со скоростью 11,5 километров в час. Не сталкиваться с препятствиями ему помогают тактильные и ультразвуковые датчики, модули GPS, широкоугольные камеры и машинное зрение.
Робот понимает голосовые команды хозяина и способен распознавать человеческие лица и положения тела. Благодаря этому он может следовать за человеком. Еще CyberDog умеет давать лапу и делать сальто назад. «Мозгом» ему служит модуль Jetson Xavier NX, а управлять им можно с помощью приложения. Все данные с датчиков он хранит на накопителе SSD объемом 128 гигабайтов.
У робота Xiaomi открытый исходный код — изменять и дорабатывать его сможет любой разработчик. А три порта Type-C и один HDMI позволяют подключать к нему дополнительное оборудование. Например, панорамную камеру или лидар.
CyberDog — не первый китайский четвероногий робот. Ранее мы писали про компанию Unitree Robotics, которая разработала робопсов AlienGo и Laikago.
Василиса Чернявцева
И создали автономную роборыбу и носимый насос без громоздких трансформаторов
Инженеры из Китая создали диэлектрические эластомерные актуаторы для мягких роботов, которым для работы требуется всего 200 вольт вместо типичных для таких устройств нескольких киловольт напряжения. Используя разработку, они собрали несколько автономных мягких роботов: роборыб двух типов, ползающего робота и небольшой носимый жидкостный перистальтический насос, который можно использовать для охлаждения кожи рук. Статья с описанием материала и роботов опубликована в журнале Science Robotics.