Норвежский беспилотный контейнеровоз отправится в первый рейс без экипажа
Норвежское автономное электрическое грузовое судно «Яра Биркелан» до конца года совершит первый рейс между двумя городами. Как сообщает телеканал CNN, на его борту не будет экипажа. Передвижение судна будет отслеживать три наземных центра управления данными.
Компании Yara International и Kongsberg Maritime в 2017 году заключили соглашение о разработке и строительстве автономного грузового судна «Яра Биркелан». Оно полностью электрическое и может перевозить 103 контейнера с максимальной скоростью 13 узлов. В движение судно приводят аккумуляторные батареи мощностью семь мегаватт. Его длина — 80 метров, а ширина — 15 метров.
«Яра Биркелан» должно было стать первым автономным грузовым в мире, но его обогнало китайское «Цзиньдоуюнь 0 Хао», которое испытали в 2019 году. Оно вышло из порта на острове Дун-ао в Чжухае и прибыло к пирсу № 1 моста «Гонконг — Чжухай — Макао».
Норвежское автономное судно будет перевозить удобрения между тремя портами на юге Норвегии. Это поможет Yara International, которая занимается производством и поставкой удобрений, ускорить их перевозку и отказаться от примерно 40 тысяч рейсов грузовиков в год.
«Яра Биркелан» отправится в рейс до конца этого года. Оно перевезет свой первый контейнер из Херейи в Бревик. На борту судна не будет экипажа, а за его передвижениями будут следить три наземных центра управления данными. По словам руководителя завода Yara International в Порсгрунне Джона Слеттена, сначала операции по загрузке, разгрузке и швартовке «Яры Биркелан» будут выполнять люди. Затем эти процессы тоже будут автоматизированы с помощью автономных кранов и контейнеровозов-погрузчиков.
Наряду с автономными электрическими грузовыми судами сегодня разрабатывают и беспилотные электрогрузовики. Например, такие создает американская компания Tesla. Они должны сделать экологичнее перевозки на дорогах.
Василиса Чернявцева
Пока лишь со скоростью 1,6 миллиметра в секунду
Американские инженеры разработали робота, способного автономно передвигаться в толще сыпучего материала, проталкивая себя вперед с помощью двух конечностей, напоминающих плавники. В испытаниях робот продемонстрировал способность передвигаться в песке на глубине около 127 миллиметров со скоростью до 1,6 миллиметра в секунду. Статья опубликована в журнале Advanced Intelligent Systems. Сыпучие материалы, такие как песок, мягкие почвы, снег или лунный реголит, представляют собой довольно сложную среду для передвижения. Объекты, движущиеся в их толще, испытывают высокое сопротивление, возрастающее с глубиной погружения. Кроме того, сыпучая среда ограничивает возможности зондирования и обнаружения препятствий. Тем не менее инженеры пытаются создать роботов, способных передвигаться в таких условиях. Например, американские разработчики представили прототип робочервя, способного двигаться в толще песка. Для снижения сопротивления он выдувает перед собой воздух, и одновременно разматывает мягкую оболочку своей передней части, выталкивая ее вперед, в то время как остальное тело остается неподвижным. Это позволяет значительно снизить сопротивление движению. Однако для его работы требуется воздух, который приходится подводить с поверхности. Создать робота, который смог бы передвигаться в песке автономно, решили инженеры под руководством Ника Гравиша (Nick Gravish) из Калифорнийского университета в Сан-Диего. Разработанный ими робот перемещается, проталкивая себя вперед через толщу сыпучей среды с помощью двух гибких конечностей, напоминающих плавники морской черепахи. Конечности состоят из пяти звеньев. Каждое звено способно вращаться относительно предыдущего, но углы их отклонений ограничиваются с помощью фиксаторов. В движение оба плавника приводятся через червячную трансмиссию с помощью единственного электромотора. При этом трансмиссия воздействует только на первые ближайшие к корпусу звенья. Благодаря фиксаторам, ограничивающим углы поворотов звеньев, при движении вперед конечности изгибаются, испытывая меньшее сопротивление среды, а при движении назад наоборот, распрямляются, позволяя роботу отталкиваться от песка. На концах конечностей разработчики поместили сенсоры, с помощью которых робот может обнаруживать расположенные сверху объекты. Корпус робота длиной около 26 сантиметров имеет прямоугольное сечение и утолщение в передней части, которое позволяет снизить сопротивление песка при движении. Нос робота заострен и имеет наклонную поверхность сверху, которая необходима для компенсации подъемной силы, возникающей при движении в песке. С этой же целью по бокам после проведенных тестов пришлось разместить два дополнительных наклонных неподвижных плавника, так как робот имел тенденцию задирать нос при движении под действием выталкивающей силы. Чтобы избежать попадания песчинок в механизм, конечности поместили в чехлы из нейлоновой ткани. Разработчики протестировали робота, погруженного на глубину 127 миллиметров в песок, сначала в небольшом искусственном резервуаре, а после в естественных условиях в песке на пляже. В сухом песке робот смог развить скорость 1,6 миллиметра в секунду. В более влажном песке на пляже робот двигался медленнее, со скоростью около 0,57 миллиметра в секунду. В будущем инженеры планируют увеличить скорость передвижения робота, а также научить его самостоятельно погружаться в песок. Ранее мы рассказывали об исследовании, в котором физики выяснили, что происходит со структурой песка при передвижении по нему с помощью прыжков. Они обнаружили, что при правильно подобранном времени задержки между приземлениями и новым толчком, можно увеличить высоту прыжка на 20 процентов и даже больше.
