UPS стала первым сертифицированным беспилотным авиаперевозчиком
Федеральное управление гражданской авиации США завершило сертификацию американского оператора дронов UPS Flight Forward, подразделения курьерской компании UPS, в соответствии с требованиями части 135 авиационных правил. Как пишет Flightglobal, по итогам сертификации компания получила официальный статус беспилотного авиаперевозчика, которому разрешены полеты по всей территории США.
Часть 135 авиационных правил США описывает требования к авиакомпаниям, которые оказывают услуги ближнемагистральных коммерческих перевозок, а также организуют перелеты по запросу, а не по расписанию. Традиционно сертификацию в соответствии с этой частью авиационных правил проходили только авиакомпании, организующие преимущественно бизнес-перевозки на территории США.
UPS Flight Forward прошла сертификацию Федерального управления гражданской авиации США в соответствии с частью 135 27 сентября 2019 года. Теперь компания может осуществлять одновременно несколько беспилотных рейсов за пределами прямой видимости, причем для таких рейсов ей больше не нужно получать специальное разрешение — их можно проводить в уведомительном порядке.
Следует отметить, что похожим сертификатом обладает подразделение американской компании Alphabet — Wing. Эта компания также прошла сертификацию в соответствии с частью 135 авиационных правил, однако в ее случае действие разрешительных документов распространяется только на город Кристиансбург в Виргинии. Здесь в тестовом режиме работает сервис доставки Wing.
UPS Flight Forward в марте 2019 года запустила постоянную линию доставки медикаментов и образцов для лабораторных анализов с помощью дронов. Линия работает в городе Роли в Северной Каролине. Теперь, получив статус авиаперевозчика, компания планирует организовать аналогичные линии доставки в нескольких других американских городах.
Издание Wired отмечает, что UPS Flight Forward все же придется получать разрешение Федерального управления гражданской авиации США на каждый из полетов за пределами прямой видимости оператора. Компании также придется получить отдельное разрешение на каждую новую линию доставки дронами.
Беспилотный авиаперевозчик для доставки использует дроны Matternet M2. Они могут перевозить полезный груз массой до 2,3 килограмма на расстояние до 20 километров. Эти аппараты оснащены аварийной системой остановки электромоторов и выпуска посадочного парашюта. В ближайшей перспективе их планируется оснастить системами уклонения от столкновения в воздухе.
Летом текущего года американские компании Uber Eats и ModalAI провели испытания дрона доставкой еды в городских условиях. Проверки проводились в рамках более масштабной программы Федерального управления гражданской авиации США по разработке систем диспетчеризации полетов дронов и выработки правил нахождения беспилотников в общем воздушном пространстве.
Василий Сычёв
А также летать, ездить и самостоятельно прокладывать маршрут
Инженеры разработали робота-трансформера под названием Morphobot M4, который может ездить как четырехколесный ровер, летать как квадрокоптер, ходить как четвероногий робот и стоять вертикально, балансируя на двух ногах-колесах. Кроме того он способен комбинировать эти режимы, чтобы преодолевать встречающиеся на пути препятствия. Робот оснащен автономной системой навигации и может самостоятельно прокладывать маршрут, выбирая подходящий режим передвижения. Благодаря таким возможностям Morphobot сможет применяться для широкого спектра задач, оптимально расходуя энергию. Статья опубликована в журнале Nature Communications. Большинство из существующих сегодня типов роботов не универсальны и не могут передвигаться в любых условиях одинаково эффективно. К примеру, мультикоптеры тратят много энергии в полете и поэтому могут находиться в воздухе непродолжительное время, а колесные и ходячие роботы обладают более высокой энергоэффективностью, но ограничены передвижением по относительно ровной поверхности. Инженеры пытаются обойти эти ограничения через создание гибридных конструкций. Например, американские инженеры совместили квадрокоптер с ходячим двуногим роботом, а разработчики из Кореи собрали гибрид коптера с колесным ровером. Большинство подобных проектов объединяет один недостаток: часть конструкции робота, предназначенная для передвижения в одной среде, никак не используется при движении в другой, выступая лишь в качестве пассивного груза. Инженеры под руководством Мортезы Гариба (Morteza Gharib) из Калифорнийского технологического института решили создать гибридного робота, все части конструкции которого принимают участие в разных типах движения. В результате у них получился робот-трансформер Morphobot M4, который представляет собой гибрид квадрокоптера и четырехколесного робота. Его масса около шести килограмм, а многие детали выполнены из углеволокна и с помощью 3D-печати. В режиме колесного ровера длина робота составляет 0,7 метра, а ширина и высота 0,35 метра. Четыре колеса робота диаметром 0,25 метра расположены на концах балок, которые играют роль подвижных конечностей. Они могут отклоняться сервомоторами в двух направлениях продольно и перпендикулярно в сторону от корпуса. Колеса приводятся в движение отдельными электромоторами. При трансформации в квадрокоптер обода выступают в роли защитных бамперов для воздушных винтов, расположенных внутри колес с электромоторами в осях, а четыре конечности робота разворачиваются, направляя плоскости пропеллеров параллельно поверхности земли. Корпус робота в этом режиме поддерживается расположенными снизу посадочными опорами. Суммарная тяга всех четырех винтов составляет около девяти килограмм. Morphobot может комбинировать два основных режима, например, для того чтобы преодолевать препятствия, которые он не может переехать. Для этого роторы в одной части робота разворачиваются в полетный режим, а вторая пара конечностей продолжает опираться на колеса. Таким образом робот может забираться на крутые склоны с наклоном больше 45 градусов, затрачивая меньше энергии, чем при полноценном полете в режиме квадрокоптера. Также используя пару винтов только с одной стороны М4 может принять вертикальное положение, балансируя на двух колесах, напоминая при этом двуногий ходячий робот. В режиме ровера М4 может регулировать высоту корпуса относительно поверхности, выдвигая конечности с колесами вперед и назад. Это может пригодиться для преодоления препятствий с ограничением по высоте. Робот также может ходить как четвероногий, перебирая конечностями с колесами как ногами, это может пригодится для преодоления неровностей на пути. Помимо этого, М4 способен использовать конечности с колесами в роли манипуляторов, ухватывая и удерживая предметы с помощью колесных ободов. В качестве примера разработчики продемонстрировали, как робот удерживает таким образом небольшой шар, балансируя при этом на двух колесах в вертикальном положении. Morphobot может передвигаться автономно, трансформируясь в наиболее подходящий в текущей ситуации режим. Для низкоуровневого управления используются два отдельных микроконтроллера, которые отвечают за движения колес и конечностей в режиме ровера и за полет в режиме коптера. Навигация и планирование маршрута происходят с помощью компьютера Jetson Nano, который использует данные об окружении, поступающие со стереокамеры Intel RealSense. На борту также есть инерционный измерительный модуль, средства беспроводной коммуникации для удаленного управления и батарея емкостью 4000 миллиампер-час. https://www.youtube.com/watch?v=S4eQXXxUnNE По словам разработчиков, такие способности позволят использовать подобных роботов-трансформеров для широкого спектра задач, например, для поиска и спасения людей во время стихийных бедствий, или в качестве робота для исследования космоса. Ранее мы рассказывали о другом дроне-трансформере с необычной конструкцией под названием DRAGON, которого построили японские инженеры. Он состоит из нескольких сегментов, может менять форму прямо в полете, захватывать предметы, огибая их с двух сторон и поворачивать вентили.
