Uber Eats испытала доставку дроном в городе
Американские компании Uber Eats и ModalAI провели испытания дрона доставкой еды в городских условиях. Согласно сообщению ModalAI, испытания проводились в рамках более масштабной программы Федерального управления гражданской авиации США по разработке систем диспетчеризации полетов дронов и выработки правил нахождения беспилотников в общем воздушном пространстве.
Организация полетов дронов в городах сопряжена с множеством трудностей. Дело в том, что при полете дронам необходимо будет не только учитывать положение в пространстве других беспилотных аппаратов, но также избегать столкновений с множеством препятствий — зданиями, проводами, столбами, рекламными вывесками.
Сегодня в городах полеты беспилотников возможны только в пределах прямой видимости оператора и со множеством ограничений. Для того, чтобы ограничения на полеты снять, необходимо создать диспетчерскую систему, которая бы автоматически управляла полетами дронов.
Во время испытаний дрон Uber Eats был оснащен системой VOXL, разработанной компанией ModalAI. Эта система состоит из двух модулей: модуля 4G-связи и вычислительного модуля с GPS, камерами и приемопередатчиком системы ADS-B. VOXL позволяет дрону связываться облачной службой Uber Elevate Cloud Services и передавать ей данные с камер и параметры полета.
Подробности о работе VOXL и Uber Elevate Cloud Service не раскрываются со ссылкой на коммерческую тайну. Разработчики утверждают, что VOXL и облачная служба могут вести беспилотник от взлета до посадки, причем точный и безопасный полет по маршруту возможен даже при потере сигнала GPS.
Оператор дрона в любой момент времени может посмотреть местоположение аппарата на цифровой карте. Испытания дрона Uber Eats проводились в Сан-Диего и были признаны успешными. Их подробности также не раскрываются.
В ноябре прошлого года американские компании Boeing и SparkCognition объявили о создании совместного предприятия SkyGrid. Оно занялось разработкой диспетчерской системы для дронов и аэротакси, которая будет управлять воздушным движением в городах.
Василий Сычёв
Он умеет ходить и выгибать колени в обе стороны
Инженеры из института RAI (раньше — Институт искусственного интеллекта Boston Dynamics) построили двуногого колесного робота Roadrunner массой около 15 килограмм. Робот представляет собой компактный корпус цилиндрической формы с двумя ногами, на концах которых закреплены колеса. Он умеет ездить в двух режимах под контролем одной политики управления: с параллельным расположением колес и в велосипедном формате, когда колеса выстраиваются в одну линию. Во втором режиме робот может маневрировать, заезжать на пандус и скатываться по ступенькам, не теряя равновесия. Roadrunner умеет ходить, когда требуется преодолеть более сложные препятствия — например, лестницы. Коленные суставы ног выгибаются как вперед, так и назад, что позволяет почти мгновенно менять направление движения на противоположное. В опубликованном институтом видео робот самостоятельно встает с пола, демонстрирует оба способа передвижения на колесах и маневрирует, удерживая баланс на одном колесе.