Резиновые уточки примут участие в соревнованиях беспилотных автомобилей
Разработчики Duckietown Foundation объявили об открытии соревнований по управлению беспилотными автомобилями. Прислать алгоритм управления автомобилем сможет каждый желающий: инженеры запустят его на колесных роботах, которые перевозят резиновых уточек. Первые соревнования пройдут на конференции NIPS 2018, которая состоится в декабре этого года, сообщает сайт Robohub.
Впервые Duckietown появился в качестве научно-исследовательского проекта Лаборатории информационных технологий и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL MIT) в 2016 году. Проект был направлен на разработку систем управления беспилотных автомобилей, и с тех пор, помимо MIT, уточек и робокары использовали для разработки систем управления беспилотными автомобилями и другие университеты. Недавно проект официально появился на Kickstarter.
Теперь инженеры из Duckietown Foundation предоставят транспорт и жителей созданного ими города всем желающим попробовать свои силы в создании системы управления беспилотным автомобилем. Для пилотирования роботами используются только фронтовая камера и бортовая система управления. Также инженеры отмечают, что каждый желающий сможет приобрести комплект на Kickstarter и выступить на конференции самостоятельно.
Первые соревнования по управлению автомобилями Duckietown пройдут на конференции NIPS 2018, которая состоится в Монреале в начале декабря, а вторые — на конференции ICRA-2019 в мае следующего года.
Соревнования беспилотных автомобилей (правда, настоящих) также проводит DARPA, но последнее их соревнование прошло в 2007 году. А год назад финалист этих соревнований, компания Torc Robotics, представила свою версию беспилотного автомобиля.
Елизавета Ивтушок
Они имитируют волнообразные движения сцинков
Немецкие инженеры разработали экспериментальный прототип марсохода с необычными колесами, которые позволяют роверу быстро передвигаться по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. За основу механики перемещения аппарата Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета и его коллеги из Бременского университета взяли движения сцинков — обитающих в пустыне Сахара ящериц, которые перемещаются в толще песка за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.