На краудфандинговой платформе Kickstarter появился проект Duckietown — это небольшой макет города с беспилотными автомобилями, которые перевозят резиновых уточек. Впервые он появился еще в 2016 году благодаря студентами Массачусетского технологического университета, а теперь приобрести набор для создания города с уточками сможет любой исследователь.
Впервые Duckietown появился в качестве научно-исследовательского проекта Лаборатории информационных технологий и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL MIT) в 2016 году. Проект был направлен на разработку систем управления беспилотных автомобилей: использованный в городе «транспорт» использует только фронтовую камеру и бортовую систему управления. С тех пор, помимо MIT, беспилотные автомобили Duckietown также использовались студентами Национального университета Чиао Тунь (Тайвань), Швейцарской высшей технической школы Цюриха, Монреальского университета и Технологического института Тойота в Чикаго.
Теперь разработчики планируют расширить использование миниатюрного беспилотного транспорта, сделав Duckietown доступным для всех желающих: в первую очередь, для исследователей искусственного интеллекта и инженеров, занимающихся разработкой беспилотных автомобилей. Коробка с деталями для строительства одного автомобиля обойдется в 150 долларов, а стартовый набор, в который дополнительно входит небольшой макет города и несколько уточек, будет стоить 400 долларов. Также, по словам создателей, набор для целой исследовательской группы, включающий в себя целый город, 12 роботов и много уточек, будет стоить около 3500 долларов. Кроме того, любой желающий может внести 2750 долларов и обеспечить набором Duckietown лабораторию какого-нибудь университета.
На странице проекта отдельно отмечается, что его создатели не преследуют коммерческих целей. Для управления роботами разработчики также написали подробную документацию. По их мнению, Duckietown — лучший способ познакомиться с работой беспилотных автомобилей.
Искусственных птиц используют не только в качестве пассажиров миниатюрных беспилотных автомобилей. Недавно, к примеру, австралийские ученые расставили тысячу пластиковых уток на побережье и с помощью них показали эффективность использования для подсчета особей фотографий, сделанных с дронами.
Елизавета Ивтушок
Точность достигла 94 процентов
Британские исследователи научили алгоритмы машинного обучения распознавать джазовых пианистов по их уникальному стилю игры. Наилучший результат показала сверточная нейросеть. Она определяла исполнителя ранее не встречавшейся записи с точностью более 94 процента. Кроме того, исследователи разработали модель, которая отдельно анализирует мелодию, гармонию, ритм и динамику произведения, что дает возможность оценить вклад этих компонентов в индивидуальный стиль музыкантов. Статья опубликована в журнале Nature Machine Intelligence. Исследователи сделали веб-приложение, в котором можно послушать характерные особенности игры каждого из 20 пианистов.