Резиновых уточек прокатили на беспилотном автомобиле
Лаборатория информационных технологий и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL MIT) запустила научно-исследовательский проект, посвященный разработке систем управления беспилотных автомобилей. Подробнее можно прочитать на сайте проекта, кратко о нем рассказывает MIT Technology Review.
В рамках проекта студенты создали парк из 50 автономных колесных роботов. Для навигации роботы используют только фронтальную камеру и бортовую систему управления. В качестве тестовой площадки для движения автономных роботов был построен макет города, «населенного» резиновыми уточками.
По дорогам города роботы двигаются без строгого маршрута и ориентируются по разметке, светофорам, дорожным знакам и световым индикаторам других участников дорожного движения. При этом автомобили с уточками останавливаются на стоп-линии и самостоятельно определяют порядок проезда перекрестка.
Duckiebot — открытый проект, вся документация и исходный код которого опубликованы на отдельном сайте. Постройка одного робота при этом обходится не дороже 200 долларов. По словам разработчиков, подобные проекты способствуют развитию систем управления для настоящих беспилотных автомобилей.
Физики из Китая и России уменьшили погрешность гравитационной постоянной в четыре раза — до 11,6 частей на миллион, поставив две серии принципиально разных опытов и уменьшив до минимума систематические погрешности, искажающие результаты. Статья опубликована в Nature.
