Инженеры Disney сделали надувную роборуку
Американские инженеры создали частично мягкий робоманипулятор, который умеет осторожно захватывать предметы, контролируя силу давления «пальцев». Помимо этого он имеет надувной корпус, предназначенный для защиты окружающих от травм при взаимодействии с роботом, а также пневматические датчики давления, измеряющие силу прикосновения. Разработка была представлена на конференции IEEE RAS International Conference on Soft Robotics, статья о ней опубликована на сайте Disney Research.
Поскольку многие роботы работают не сами по себе, а в контакте с людьми, они должны проектироваться так, чтобы не нанести им вред. Часть инженеров считает, что достаточно отслеживать движения самого робота и предметов вокруг, и либо прекращать движение, если в рабочую зону робота попадает посторонний объект, в частности, рука человека, либо предотвращать ущерб другими способами. Например, немецкие инженеры оборудовали робоманипулятор подушкой безопасности, которая быстро надувается при приближении человека. Другие разработчики считают, что надежнее сделать всего или практически всего робота мягким.
Инженеры из Disney Research под руководством Кацу Яманэ (Katsu Yamane) выбрали этот подход и создали частично мягкий манипулятор с надувным корпусом.Он состоит из манипулятора из нескольких сегментов с сервоприводами, на конце которого закреплен аналог человеческой кисти с четырьмя пальцами. Эти пальцы могут сгибаться, а также определять силу давления кончиков пальцев. Для этого на конце каждого пальца установлена надувная камера, подключенная по трубке к датчику давления. Когда палец соприкасается с предметом, давление в камере повышается и по его величине можно понять, насколько сильно робот давит на предмет. За счет этого робот может захватывать даже хрупкие и мягкие предметы, не повреждая их.
Вокруг двух сегментов манипулятора закреплены две тороидальные воздушные камеры. Они, как и камеры на пальцах, подключены к датчикам давления. За счет этого робот может «чувствовать» прикосновения к корпусу. Разработчики предлагают использовать эту способность для взаимодействия с человеком. Например, он может рукой направить манипулятор в нужном направлении. Кроме того этим камеры защищают сегменты манипулятора от людей и наоборот, людей от моторов и электроники в сегментах. Для защиты вокруг практически всей части робота установлена полиэтиленовая пленка, которая также надувается, но не герметично — при прикосновении человека она смягчает удар, но постепенно выпускает воздух. В основании робота установлен небольшой проектор, который может выводить информацию на полиэтиленовую пленку.
Пока исследователи не придумали вариантов применения для многих частей робота, к примеру, воздушных камер или проектора, и планируют дорабатывать робота.
Инженеры из Disney Research и ранее представляли интересные робототехнические разработки. Например, в 2015 году они создали надувные манипуляторы для роботов, напоминающие по принципу работы пальцы из новой работы. Также они создали телеуправляемого робота с гидравлическими и пневматическими приводами. А вместе со швейцарскими инженерами они разработали колесного робота с пропеллерами, который может ездить не только по горизонтальным поверхностям, но и по стенам.
Григорий Копиев
Полнофункциональный прототип компания планирует представить приблизительно через 2-3 года
Китайская компания Fourier Intelligence представила на международной выставке World AI Conference прототип человекоподобного робота GR-1. Робот высотой 165 сантиметров и весом 55 килограмм сможет поднимать груз сопоставимой массы. Ожидается, что робот будет выступать в роли помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация, сообщает New Atlas. С момента появления прототипа экспериментального человекоподобного робота Atlas, созданного компанией Boston Dynamics, прошло уже несколько лет. Этот робот получил широкую известность благодаря множеству видеороликов, в которых он бегал, танцевал и даже выполнял прыжки с элементами паркура. С тех пор в области разработки гуманоидных роботов появились новые игроки. Например, компания Agility Robotics представила свою версию человекоподобных роботов Digit, основным предназначением которых станет работа с грузами на складах. Компания Tesla, которая знаменита прежде всего разработкой и выпуском электромобилей, также недавно представила обновленный прототип человекоподобного робота общего назначения под названием Optimus. Интерес автопроизводителя к производству роботов объяснил глава компании Илон Маск, который считает, что уже в недалеком будущем спрос на человекоподобных роботов может составить от 10 до 20 миллионов штук. На проходящей в Шанхае международной выставке World AI Conference 2023 китайская компания Fourier Intelligence, специализирующаяся на производстве медицинских экзоскелетов и оборудования для физиотерапии и реабилитации, представила прототип ходячего робота GR-1 собственной разработки. Рост прототипа составляет 165 сантиметров, а вес 55 килограмм. На лицевой части головы будет расположен экран для отображения информации. На данный момент GR-1 способен ходить со скоростью до 5 километров в час, может обходить препятствия и брать предметы в руки. Электрические актуаторы обеспечивают 40 степеней свободы конечностям робота и позволят поднимать груз массой до 50 килограмм, что сравнимо с его собственной массой. Хотя GR-1 разрабатывается как робот общего назначения, главной его задачей по замыслу разработчиков должна стать помощь в уходе за одинокими пожилыми людьми и пациентами, которым нужна реабилитация. Робот, например, будет помогать переносить пациентов с кровати в кресло-коляску и подавать нужные предметы. К концу 2023 года Fourier Intelligence планирует произвести 100 экземпляров GR-1. Эти прототипы пока не будут обладать всеми заявленными функциями и в первую очередь будут выступать в качестве платформы для экспериментов в исследовательских лабораториях. Полнофункциональный же прототип компания планирует представить приблизительно через 2-3 года. https://www.youtube.com/watch?v=KoAEaZm1Hw4 Ранее мы рассказывали о другом китайском гуманоидном роботе, созданном компанией UBTECH Robotics. Он умеет обходить препятствия, брать в руки предметы и общаться с людьми голосом и световыми индикаторами.