В Disney сделали телеуправляемого робота на гидравлике
Специалисты из лабораторий Disney Research разработали телеуправляемого робота, за движение манипуляторов которого отвечают гидравлика и пневматика. Доклад будет представлен на конференции ICRA 2016 в Стокгольме, также с ним можно ознакомиться на сайте Disney Research.
Робот оснащен двумя манипуляторами с четырьмя степенями свободы и парой камер, установленных на вращающейся голове. В каждом манипуляторе использовано по четыре одинаковых гидравлических цилиндра, которые в качестве технической жидкости могут использовать обычную воду. Для управления оператор использует VR-очки и специальный контроллер, также можно использовать робота аналогичной конструкции.
По словам разработчиков, использование гидравлики и пневматики в телеуправляемых роботах позволяет точнее передавать движения оператора, чем при использовании тросов. В частности, в опубликованном видео оператор с помощью робота играет на металлофоне, переставляет с места на место куриное яйцо, вставляет нитку в иголку и играет в «ладушки».
Как и зачем оцифровывать архивы и древние артефакты
Цифровые технологии, такие как 3D-моделирование и интеллектуальный анализ текста, позволяют специалистам гуманитарных отраслей по-новому изучать древние тексты — и делать их доступными для всех. Вместе с Уральским федеральным университетом (УрФУ) рассказываем, как это происходит.