В Disney сделали телеуправляемого робота на гидравлике

DisneyResearchHub / YouTube

Специалисты из лабораторий Disney Research разработали телеуправляемого робота, за движение манипуляторов которого отвечают гидравлика и пневматика. Доклад будет представлен на конференции ICRA 2016 в Стокгольме, также с ним можно ознакомиться на сайте Disney Research.

Робот оснащен двумя манипуляторами с четырьмя степенями свободы и парой камер, установленных на вращающейся голове. В каждом манипуляторе использовано по четыре одинаковых гидравлических цилиндра, которые в качестве технической жидкости могут использовать обычную воду. Для управления оператор использует VR-очки и специальный контроллер, также можно использовать робота аналогичной конструкции.


По словам разработчиков, использование гидравлики и пневматики в телеуправляемых роботах позволяет точнее передавать движения оператора, чем при использовании тросов. В частности, в опубликованном видео оператор с помощью робота играет на металлофоне, переставляет с места на место куриное яйцо, вставляет нитку в иголку и играет в «ладушки».

Это не первая разработка Disney Research в области робототехники. Например, специалисты организации научились проектировать роботов в полуавтоматическом режиме и создали мягкую надувную кожу для роботов.

Николай Воронцов

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.