Людей защитят от роботов подушками безопасности
Инженеры из Германского центра авиации и космонавтики разработали способ защиты людей от роботов — воздушные подушки, которые надуваются, когда робот начинает движение, и защищают людей от столкновений с жесткими и острыми фрагментами конструкции. Впервые концепция подушки была представлена на конференции Automatica 2016, а теперь разработчики опубликовали новое видео, демонстрирующее возможности манипулятора с таким механизмом защиты. Описание разработки доступно на сайте Центра.
Существует направление робототехники, занимающееся разработкой мягких роботов. Обычно они предназначаются для медицинских целей, как недавно представленный робот для колоноскопии. Также у этой концепции есть и другое применение — роботы, которые не предназначены непосредственно для взаимодействия с человеком, но используемые в непосредственной близости с ним. Этом могут быть различные роботизированные манипуляторы на заводах — предполагается, что использование мягких материалов снизит риск получить травму для человека, случайно столкнувшегося с роботом.
Несмотря на то, что большую часть корпуса манипулятора можно сделать мягким, непосредственно инструмент, устанавливаемый на его конце, обычно сделан из металла. Немецкие инженеры решили эту проблему необычным способом — они установили на конец манипулятора воздушную подушку. Перед тем, как робот начинает движение подушка надувается менее чем за секунду, и защищает окружающих от опасных столкновений.
Инженеры провели серию тестов на манекенах и реальных людях. Даже при скорости в два метра в секунду робот не травмировал человека. Разработчики утверждают, что робот удовлетворяет требованиям стандарта ISO/TS 15066, описывающего требования безопасности к промышленным роботам и рабочей среде.
Другие немецкие инженеры также разработали робота-манипулятора, который может использоваться в непосредственной близости от человека без опасности получения травмы. Он представляет собой трубу с мягким щупальцем на конце, которое может захватывать предметы, обвиваясь вокруг них.
Григорий Копиев
Они станут основой для 75-килограммового человекоподобного робота
Инженеры из Корейского института передовых технологий (KAIST) показали в действии нижнюю часть разрабатываемого ими человекоподобного робота. В опубликованном на YouTube ролике платформа, состоящая из двух ног и таза, ходит и бегает по ленте конвейера со скоростью до 12 километров в час, шагает «гусиным шагом» и исполняет знаменитую скользящую «лунную походку». Также в видео показаны испытания на устойчивость и способность сохранять равновесие без использования зрения при ходьбе по ступенькам и неровной поверхности в виде разбросанных по полу досок. Система управления робота основана на обучении с подкреплением, а каждая нога имеет высоту около 90 сантиметров. Платформа спроектирована с расчетом, что в завершенном виде человекоподобный робот будет иметь высоту 165 сантиметров и массу 75 килограмм.