Миниатюрных робопчел, разрабатываемых инженерами Гарвардского университета, и умеющих нырять в воду, теперь научили и выныривать из нее. Роботы поджигают гремучий газ, благодаря чему получают необходимый импульс и могут оторваться от воды. Статья опубликована в журнале Science Robotics.
Исследователи из Гарварда уже не первый год работают над созданием миниатюрных махолетов. Впервые прототип такой робопчелы они представили еще в 2013 году, а затем модифицировали ее, добавляя новые возможности. Например, в 2015 году такого робота научили нырять в воду и даже плавать под водой. А в прошлом году исследователи разработали для робопчел электроадгезивную контактную площадку, которая позволяет им прилипать к различным поверхностям.
Одной из проблем, с которой инженеры столкнулись при разработке ныряющего робота оказалась его масса. Она была настолько мала, что при контакте с водой поверхностное натяжение не давало ей тонуть. В случае с нырянием они решили эту проблему, разгоняя робота перед погружением в воду. Поскольку поверхностное натяжение мешает роботу и при взлете с водной поверхности, а разогнать его под водой гораздо сложнее, инженерам пришлось найти новый способ.
Они разработали специальную камеру в нижней части робопчелы. Во время всплытия пчела набирает в него воду, которая разлагается с помощью электролиза на смесь водорода и кислорода. Это дает роботу дополнительную плавучесть, из-за чего его крылья поднимаются над поверхностью воды. Но для взлета этого все же недостаточно, поэтому робот поджигает газовую смесь с помощью электрического разряда. Из-за этого смесь взрывается и робот взлетает с поверхности воды. Этот процесс в замедленной съемке можно наблюдать на видео:
Некоторые разработчики предпочитают не создавать подобных роботов самостоятельно, а модифицировать живые организмы с помощью электронных чипов. К примеру, исследователи из американской Лаборатории Чарльза Старка Дрейпера создали стрекозу-киборга, в которой необходимые для движения нейроны активируются с помощью света, и даже продемонстрировали ее тестовый полет. А другая группа инженеров научилась управлять походкой жуков-бронзовок с помощью имплантированных в их ноги нейромышечных электродов.
Григорий Копиев