Электроадгезия позволила робопчелам садиться на листья

Исследователи из Массачусетского технологического института и Института Виза Гарвардского университета разработали для робопчел контактную площадку, позволяющую прилипать к различным поверхностям при помощи электроадгезии. Статья опубликована в Science.

На верхнюю часть робота авторы прикрепили электростатическую контактную площадку на эластичном основании. Масса установленной конструкции составляет 13,4 миллиграмма, что составляет менее 15 процентов от массы самой робопчелы. При подаче напряжения на контактную площадку робот прилипает к поверхности за счет электростатического притяжения.

По словам авторов, легко деформируемое полиуретановое основание площадки позволяет приближаться к поверхности посадки под разными углами, а не только строго перпендикулярно, что важно для потенциального практического применения в будущем. При этом робот способен прилипать к разным поверхностям — исследователи успешно сажали робопчелу на сталь, медь, стекло, фанеру, красный кирпич и листья растений.

Робопчела была создана специалистами Института Виза еще в 2013 году. Миниатюрный робот весит меньше ста миллиграммов и летает, совершая махи крыльями с частотой 120 герц. Позже разработчики научили робопчелу не только летать, но и плавать под водой, совершая махи крыльями с частотой девять герц. Из-за силы поверхностного натяжения воды и малого веса робота он не может погрузиться в воду самостоятельно, поэтому ему приходиться в буквальном смысле врезаться в поверхность воды. В будущем для робопчел планируется разработать миниатюрный лидар, а также решить проблему автономного питания.

Николай Воронцов