Китайцы разработали мягкую пневматическую роборуку
Исследователи из Научно-технического университета Китая разработали роботизированный манипулятор, приводимый в действие с помощью давления. Разработка была представлена на конференции ICRA 2017, текстовая версия работы доступна здесь.
Существует множество разрабатываемых и серийно выпускаемых манипуляторов, позволяющих роботам захватывать и перемещать предметы. Одной из неочевидных проблем на пути к их повсеместному внедрению является их потенциальная опасность для окружающих людей. Поэтому некоторые исследователи пытаются разрабатывать полнофункциональных и в то же время мягких роботов, безопасных для человека.
Китайские инженеры представили такую систему на прошедшей недавно конференции ICRA. Основу манипулятора составлял каркас, распечатанный на 3D-принтере. Он состоял из массива ячеек и имел форму, похожую на сложенные пчелиные соты. Внутри каждой ячейки находились две надуваемых полости, подключенных с помощью шлангов к управляющему устройству. Для упрощения массивы ячеек были объединены в пять независимо управляемых сегментов.
Манипулятор был подключен к управляющему устройству, состоящему из компьютера, камеры и компрессора, подающего воздух в сегменты манипулятора. Перемещение руки состояло из двух этапов. Сначала компьютер рассчитывал оптимальные изгибы сегментов, а затем нейросеть получая длину и кривизну сегмента рассчитывала давление, необходимое для того, чтобы их достичь. Если сделать воображаемый срез манипулятора, на срезе окажутся четыре надуваемых полости. Поскольку в каждую из них воздух подавался с разным давлением, сегмент манипулятора изгибался в сторону полостей с наименьшим давлением.
Инженеры продемонстрировали возможности своей разработки несколькими способами. В одном случае они запрограммировали манипулятор таким образом, что он следил за перемещаемой перед ним палкой со специальными метками на конце. Система быстро и четко реагировала на перемещения. Также исследователи продемонстрировали возможность захвата различных предметов. Стоит отметить, что в этом режиме манипулятор был заранее запрограммирован на конкретные движения.
Недавно американские инженеры представили робота для передвижения по пересеченной местности с конечностями, имеющими похожий принцип действия. Его «лапы» состояли из трех продольных трубок, надуваемых воздухом, но в отличие от данной работы, они представляли собой один сегмент. А немецкая компания показала прототип пневматического манипулятора-щупальца, способного обвиваться вокруг предметов и захватывать их с помощью присосок.
Григорий Копиев
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.