Unitree представила пилотируемого человекоподобного робота-меха
Он весит около 500 килограмм
Китайская компания Unitree Robotics представила большого пилотируемого человекоподобного робота-меха GD01. Он имеет рост выше человеческого и массу около 500 килограмм вместе с пилотом. В области его торса расположена кабина с креслом, оборудованная каркасом безопасности. В начале опубликованного на YouTube видеоролика GD01 самостоятельно выходит из производственного помещения, после чего пилот забирается внутрь кабины по элементам конструкции и садится в кресло, пристегиваясь ремнями. Помимо ходьбы на двух ногах, робот может передвигаться на четырех конечностях, отклоняясь назад и опираясь руками о землю. Цена модели начинается от 650 тысяч долларов США.
Существуют и другие проекты пилотируемых ходячих человекоподобных роботов. Например, в 2017 году инженеры из Корейского института передовых технологий и робототехнической компании Rainbow разработали пилотируемого человекоподобного робота FX-2 сопоставимого с моделью Unitree размера. В отличие от GD01, кресло пилота FX-2 не защищено каркасом безопасности. Кроме этого, существуют проекты пилотируемых роботов гораздо большего размера. В 2016 году компания Korea Future Technology создала четырехметрового робота METHOD-1. Он мог медленно ходить вперед и назад и двигать руками под управлением оператора в кабине.
Ему помогли обучение с подкреплением и знание физики
Китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree G1 кататься на скейтборде с помощью разработанного ими алгоритма HUSKY. Они использовали модель физики скейтборда и обучение с подкреплением. Робот умеет отталкиваться одной ногой от земли, как настоящий скейтбордист, набирать скорость, плавно поворачивать, наклоняя корпус на нужный угол, и сохранять равновесие во время всех маневров. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org, у проекта есть страница на GitHub.