У него подвижная голова и камеры в глазах
Китайская компания Unitree Robotics представила человекоподобного робота H2, размеры которого сравнимы со взрослым человеком. Высота робота составляет 1,8 метра, а масса — 70 килограмм. Конструкция H2 насчитывает 31 степень свободы, что обеспечивает высокую подвижность. Ориентироваться в пространстве андроиду помогает бинокулярное зрение — две камеры расположены в глазах робота. Руки могут поднимать груз максимальной массой до 15 килограмм, а время работы на одном заряде составляет три часа. Голова H2 подвижна, имеет две степени свободы и, в отличие от многих существующих человекоподобных роботов, включая другие модели Unitree, оснащена антропоморфной лицевой частью. В опубликованном компанией видео робот танцует, выполняя элементы, напоминающие балетные пируэты, и имитирует приемы боевых искусств. Цена модели начинается с 29900 долларов США.
Предыдущая полноразмерная модель человекоподобного робота Unitree Robotics H1, представленная в 2023 году, могла развивать скорость до 3,3 метра в секунду. Кроме этого, H1 первым из андроидов с электромоторами смог выполнить обратное сальто. Также в линейке человекоподобных роботов Unitree есть еще и компактная модель G1 и недавно анонсированный R1, стоимостью от 5900 долларов США.
Они имитируют волнообразные движения сцинков
Немецкие инженеры разработали экспериментальный прототип марсохода с необычными колесами, которые позволяют роверу быстро передвигаться по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. За основу механики перемещения аппарата Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета и его коллеги из Бременского университета взяли движения сцинков — обитающих в пустыне Сахара ящериц, которые перемещаются в толще песка за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.