Человекоподобная роборука отрегулировала разводной ключ и покрутила d12
Она работает за счет гидравлики и имеет 21 степень свободы
Канадская компания Sanctuary AI показала возможности гидравлической руки робота Phoenix. Благодаря 21 степени свободы манипулятор может выполнять точные действия с предметами и инструментами. Например, роборука может ловко удерживать и крутить между пальцами двенадцатигранную игральную кость (d12), а также способна изменять ширину разводного гаечного ключа, вращая регулировочное колесо большим пальцем. Высокая ловкость роборук позволит роботу выполнять широкий спектр задач, в которых требуются точные манипуляции с предметами и инструментами.
Основанный в 2018 году канадский стартап Sanctuary AI занимается созданием человекоподобного робота Phoenix. Последняя версия робота была представлена в апреле 2024 года. В окончательном виде Phoenix должен будет иметь рост 170 сантиметров, массу 70 килограмм и переносить в руках груз до 25 килограмм. Ходить робот на данный момент не может. Он установлен на подвижной тестовой платформе, а инженеры сосредоточены на совершенствовании нейросетевой системы управления и доработке верхней части тела, в особенности рук, которые управляются с помощью гидравлики. По словам разработчиков, гидравлический привод позволяет совместить в одной конструкции высокую скорость движений, значительную прикладываемую силу и точность управления.
У него подвижная голова и камеры в глазах
Китайская компания Unitree Robotics представила человекоподобного робота H2, размеры которого сравнимы со взрослым человеком. Высота робота составляет 1,8 метра, а масса — 70 килограмм. Конструкция H2 насчитывает 31 степень свободы, что обеспечивает высокую подвижность. Ориентироваться в пространстве андроиду помогает бинокулярное зрение — две камеры расположены в глазах робота. Руки могут поднимать груз максимальной массой до 15 килограмм, а время работы на одном заряде составляет три часа. Голова H2 подвижна, имеет две степени свободы и, в отличие от многих существующих человекоподобных роботов, включая другие модели Unitree, оснащена антропоморфной лицевой частью. В опубликованном компанией видео робот танцует, выполняя элементы, напоминающие балетные пируэты, и имитирует приемы боевых искусств. Цена модели начинается с 29900 долларов США.