Сфера правопорядка

Осенью 2024 года в социальных сетях завирусились видео из Китая с загадочным шарообразным роботом, который помогает отряду китайской полиции патрулировать улицы и гоняется за преступниками. Как в каком-нибудь научно-фантастическом фильме, шарообразный дроид-полицейский, мигая проблесковыми маячками, разъезжает по асфальту и пересеченной местности, на полном ходу ловко спрыгивает с уступов и даже плавает в воде. Настигнув нарушителей, сферический робокоп одного из них сбивает с ног, а другого — опутывает сетью из установленной на боку пушки.

Видео впечатляют, но, как часто бывает в подобных случаях, оставляют вопросы. Правда ли в Китае роботы-полицейские уже ловят преступников? Может, это просто промо к очередному сериалу? Что это за робот и кто его создал? Как он работает и действительно ли он такой крутой, как нам показывают?

Даже беглый поиск в интернете показал, что футуристического вида робот-шар — не фантазия дизайнеров и не реквизит для съемок фильмов по вселенной Звездных войн, а реальная разработка китайских инженеров. Называется он Rotunbot RT-G и создан стартапом Logon Technology из китайского города Ханчжоу.

По информации из китайских СМИ, работа над первым прототипом началась в 2017 году под руководством профессора Ю Вана (Wang You) из Чжэцзянского университета, который вдохновился разработками своих коллег из шведского Университета Уппсалы. По всей видимости, источником вдохновения стал созданный еще в 2004 году сферический робот-охранник Rotundus GroundBot шведского стартапа Rotundus AB. Роботы очень похожи друг на друга внешне и по конструкции.

Довольно подробно внутреннее устройство прототипа будущего Rotunbot RT-G разработчики описали в 2023 году. Сферический корпус робошара состоит из трех частей. Контактирующая с поверхностью центральная секция вращается как моноколесо, в то время как боковые части, соединенные между собой и с внутренней рамой горизонтальной осью, остаются практически неподвижными. К раме на дополнительной оси подвешен тяжелый груз-маятник, который с помощью электромоторов может отклоняться в двух направлениях. Он отвечает за движение робота и поддерживает его в устойчивом положении: отклонение маятника смещает центр масс, и за счет этого робот катится вперед, назад или поворачивает в сторону.

Ориентироваться в пространстве роботу помогают несколько сенсоров: датчики GPS для определения местоположения, инерциальный измерительный модуль, который отслеживает угловые ускорения и повороты корпуса, и энкодеры электромоторов, с помощью которых определяют пройденное расстояние. По бокам установлены камеры. На более поздних версиях к камерам дополнительно добавили лидары. Колебания и тряску во время движения робот компенсирует алгоритмической обработкой полученных изображений.

В полицейском варианте на Rotunbot дополнительно устанавливают проблесковые маячки, сирену, устройства для метания сетей или дымовых шашек, а также разбрызгиватель слезоточивого спрея. Набор навесного оборудования может меняться в зависимости от задачи. Масса робота-полицейского — 125 килограмм. При этом он способен разгоняться до 35 километров в час всего за 2,5 секунды.

Ездовые качества, судя по видеороликам, позволяют Rotunbot RT-G передвигаться по легкому бездорожью и грязи. Благодаря большому размеру робот способен заезжать в горку и преодолевать мелкие уступы. Корпус робота герметичен, что обеспечивает его плавучесть в воде и защищает внутренности от влаги и пыли, а также достаточно прочен, чтобы выдерживать удары, столкновения с препятствиями и падения с не очень большой высоты.

По словам профессора Ван Ю, на открытой местности Rotunbot может передвигаться по заранее заданному маршруту и способен достигнуть уровня автономности близкого к . Пока правда, как можно заметить в большинстве видео, роботом управляют люди с помощью пульта дистанционного управления.

Стоимость одного RT-G — около 41 тысячи долларов США, как сообщает издание Global Times. На данный момент робот еще только проходит испытания: сотрудники полиции изучают, каким образом они смогут использовать его в своей работе, проверяют на прочность и имитируют различные ситуации, включая сценарии задержания преступников. Поэтому пока трудно сказать, окажется ли робот действительно эффективным помощником в борьбе с нарушителями в реальной жизни или его постигнет участь шведского предшественника, упоминания о котором практически исчезли после 2011 года (хотя компания, судя по всему, до сих пор существует).

Очевидно, что при массе более 100 килограммов даже не оборудованный специальными средствами робот, движущийся на скорости 35 километров в час, может представлять угрозу для злоумышленника. Но с другой стороны, из-за особенностей конструкции робот не может разворачиваться на одном месте и его маневренность на крутых поворотах довольно ограничена, поэтому от него довольно легко увернуться. Кроме того, от робошара, по всей видимости, можно сбежать, просто забравшись на возвышение или поднявшись по лестнице с достаточно высокими ступеньками — как и для всех колесных роботов, подобные препятствия должны представлять для робота сферической формы серьезную проблему.

Впрочем, кроме профессии полицейского, Rotunbot наверняка сможет найти применение и в других сферах, переквалифицировавшись, например, в робота-охранника, патрулирующего территорию, или в робота-спасателя, который сможет прийти на помощь даже в воде. В конце концов, из него может получиться отличная игрушка — существует уменьшенная версия робота, которая умещается в руках.