Человекоподобные роботы Figure стали в четыре раза быстрее и в семь раз точнее

Робототехническая компания Figure показала свой прогресс в разработке человекоподобных роботов второго поколения. За три месяца с момента первой презентации они стали выполнять задачи в четыре раза быстрее, а точность и безошибочность их действий возросла в семь раз. Сейчас компания тренирует целый флот моделей F.02, обучая их выполнять конкретные задачи для автопроизводителя BMW. Роботы занимаются сортировкой и установкой автодеталей: задействуя обе руки, они захватывают листы металла и устанавливают их в пазы с точностью менее сантиметра. По словам основателя компании Бретта Эдкока (Brett Adcock), эта задача оказалась исключительно сложной. Потребовалась переработка системы управления роботов, включая разработку новых нейронных сетей, способных масштабироваться на весь парк роботов, и алгоритмов точного захвата и позиционирования объектов. В текущей версии роботы F.02 уже могут выполнять до 1000 установок в день в полностью автономном режиме, но это не предел и скорость может быть значительно увеличена в будущем.

Компания Figure представила робота-гуманоида второго поколения Figure 02 в августе 2024 года. Робот получил новый выполняющий роль экзоскелета корпус, более мощные актуаторы с увеличенными углами отклонения, а также улучшенные кисти рук с шестнадцатью степенями свободы и силой сжатия примерно как у человека. Новый аккумулятор с увеличенной на 50 процентов емкостью обеспечивает до 20 часов работы в день. Система зрения включает шесть камер, расположенных на голове и торсе, включая спину. Вычислительные мощности робота возросли в три раза по сравнению с Figure 01. Информация с камер обрабатывается зрительно-языковой моделью (VLM). С ее помощью робот распознает предметы перед собой. Взаимодействие с человеком происходит через speech-to-speech интерфейс: робот воспринимает голосовые инструкции и переводит их в действия и речь.