Pollen Robotics представила одноглазую робоутку для экспериментов
Она крякает и катается на роликах
Французский стартап Pollen Robotics, купленный в 2025 году компанией Hugging Face, представил компактного двуногого робота Microduck, который позиционируется как доступная платформа для обучения и экспериментов. Внешне 25-сантиметровый робот массой менее 800 грамм похож на утку. Двигается он с помощью 15 электроприводов, и, помимо одной видеокамеры, оснащен лидаром (ToF-матрица 8 х 8), двумя инерциально-измерительными модулями в голове и корпусе, микрофоном, динамиком и раскрывающимся клювом, сообщается на сайте разработчика. Робот умеет ходить, следует за лазерной указкой, садится и самостоятельно встает, может клювом поднимать предметы и кататься на съемных роликах. Разговаривать робоутка не умеет, но издает сигналы, похожие на звуки живого существа.
Microduck поддерживает управление с геймпада, но может работать и в автономном режиме, выполняя заранее выученные действия. Пользователи могут учить робоутку новым действиям в симуляторе, а затем переносить поведение на реального робота. Весь программный стек, включая SDK, инструменты для симуляции и обучения с подкреплением, выложен в открытый доступ на GitHub. А на сайте Hugging Face доступен интерактивный симулятор, в котором можно потренироваться в управлении. Компания уже открыла предзаказ: робот доступен за 399 долларов.
Прототип швейцарских инженеров предназначен для работы в невесомости
Швейцарские инженеры из проекта Orbit Robotics представили прототип четверорукого робота HELIOS для работы на орбитальных станциях. В отличие от традиционных человекоподобных роботов, вместо ног у него установлена дополнительная пара рук, поскольку в невесомости эффективнее цепляться за поручни, а не ходить по поверхностям. Четыре конечности позволяют роботу надежно цепляться внутри или снаружи космической станции и выполнять манипуляции с оборудованием. Чтобы уменьшить инерцию конечностей, инженеры разместили все приводы в районе плечевых суставов. Усилие от них передается с помощью системы тросов и шкивов, а в локтях используются шарниры качения, обеспечивающие плавное движение с низким трением. Разработчики рассчитывают, что роботы типа HELIOS смогут взять на себя задачи по обслуживанию станции и разгрузке грузов с транспортных кораблей. Это позволит высвободить время экипажа для научных исследований.