Китайского робота XPENG Iron отправили работать на автозавод
Производитель утверждает, что использует андроида в повседневных операциях
Китайский производитель электромобилей XPENG представил человекоподобного робота собственной разработки Iron. Робот размером со среднего человека (178 сантиметров, 70 килограмм) может ходить и имитировать человеческие позы — стоять, сидеть и лежать. Антропоморфные руки с пятнадцатью степенями свободы имеют тактильные сенсоры и могут хватать, удерживать и перемещать различные предметы и инструменты. Суммарно Iron имеет более 60 суставов и 200 степеней свободы. Управляет роботом 40-ядерный процессор Turing AI собственной разработки XPENG. Iron использует технологии автономной навигации, которые также применяются в автомобилях XPENG, включая систему компьютерного зрения AI Hawkeye Vision и операционную систему Tianji AIOS. Компания утверждает, что роботы уже встроены в повседневные рабочие процессы на заводах и складах.
Загрузка галереи
В последнее время многие компании обратили внимание на то, что человекоподобные роботы могут пригодиться на автомобильном производстве. Даже Boston Dynamics показала, как ее новый электрический робот Atlas, пришедший на смену гидравлическому предшественнику, занимается сортировкой автозапчастей. В опубликованном видео Atlas вынимает пластиковые накладки на автомобильные двигатели из одного контейнера и перекладывает их в другой. Робот выполняет все действия полностью автономно и в процессе может замечать, и исправлять собственные ошибки.
Он может самостоятельно адаптироваться под любые движения и не требует калибровки
Американские инженеры разработали систему управления экзоскелетом для нижних конечностей на основе нейросети, которая может с высокой точностью предсказывать моменты сил в суставах ног в режиме реального времени. Система может самостоятельно без ручной настройки параметров и калибровок под конкретного пользователя адаптироваться к широкому спектру движений — от циклических, таких как ходьба и бег, до сложных и неструктурированных движений, таких как берпи, приседания, выпады, остановки, повороты и прыжки. Экзоскелет также помогает снизить энергозатраты на величину приблизительно от 5 до 20 процентов при выполнении десяти различных действий, таких как ходьба, бег, поднятие веса, выпады. Результаты опубликованы в журнале Nature.