Электрический Atlas переложил автозапчасти из одного контейнера в другой
Он действует полностью автономно и исправляет допущенные ошибки
Boston Dynamics опубликовала видеоролик с электрическим человекоподобным роботом Atlas. На видео робот самостоятельно перекладывает пластиковые накладки для автомобильных двигателей между контейнерами. В качестве входных данных робот получает список мест, откуда и куда необходимо переместить объекты, после чего использует модель компьютерного зрения для обнаружения и локализации в пространстве этих объектов (контейнеров и накладок). Все движения робота генерируются полностью автономно в режиме реального времени, без заранее заданной программы или дистанционного управления. Atlas оснащен комбинацией датчиков зрения, силы и проприоцепции, которые позволяют ему обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде, такие как движущиеся объекты. Робот может замечать и исправлять собственные ошибки, например, останавливаться и выполнять действие повторно при неудачной попытке установить деталь.
При этом диапазон движений Atlas превышает возможности человека. Например, он поворачивает голову на недоступный для людей угол, ходит задом наперед с разворотом тазобедренного сустава на 180 градусов и одновременным поворотом торса для подготовки к следующему действию. Для взаимодействия с предметами Atlas использует трехпалые манипуляторы, один из пальцев на которых может разворачиваться на 180 градусов, становясь противопоставленным двум оставшимся для более надежного захвата. Предыдущая гидравлическая версия робота тоже использовалась для отработки операций с автозапчастями: Atlas занимался сортировкой амортизационных стоек. Однако в апреле 2024 года Boston Dynamics объявила о прекращении разработки гидравлического робота и представила полностью электрическую модель.
Пока что он умеет ходить только по прямой
Британские инженеры из Крэнфилдского университета создали напечатанного на 3D-принтере робота WANDER-bot, который не нуждается в батарее и передвигается за счет энергии ветра. Конструкция его привода вдохновлена кинетическими скульптурами Тео Янсена: робот использует похожую систему рычагов в сочетании с ветровой турбиной, которая преобразует энергию ветра в механическое движение ног. Поскольку на передвижение обычные роботы тратят до 20 процентов заряда батареи, отказ от аккумулятора для движения позволит существенно увеличить время автономной работы в удаленных труднодоступных местах — в пустынях, полярных регионах или на других планетах. Кроме того, все детали робота можно напечатать и заменить на месте, и это снимает необходимость в доставке запчастей в случае поломки. Прототип может ходить только по прямой, но разработчики планируют научить WANDER-bot менять направление движения и передвигаться по сложному рельефу.