Электрический Atlas переложил автозапчасти из одного контейнера в другой
Он действует полностью автономно и исправляет допущенные ошибки
Boston Dynamics опубликовала видеоролик с электрическим человекоподобным роботом Atlas. На видео робот самостоятельно перекладывает пластиковые накладки для автомобильных двигателей между контейнерами. В качестве входных данных робот получает список мест, откуда и куда необходимо переместить объекты, после чего использует модель компьютерного зрения для обнаружения и локализации в пространстве этих объектов (контейнеров и накладок). Все движения робота генерируются полностью автономно в режиме реального времени, без заранее заданной программы или дистанционного управления. Atlas оснащен комбинацией датчиков зрения, силы и проприоцепции, которые позволяют ему обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде, такие как движущиеся объекты. Робот может замечать и исправлять собственные ошибки, например, останавливаться и выполнять действие повторно при неудачной попытке установить деталь.
При этом диапазон движений Atlas превышает возможности человека. Например, он поворачивает голову на недоступный для людей угол, ходит задом наперед с разворотом тазобедренного сустава на 180 градусов и одновременным поворотом торса для подготовки к следующему действию. Для взаимодействия с предметами Atlas использует трехпалые манипуляторы, один из пальцев на которых может разворачиваться на 180 градусов, становясь противопоставленным двум оставшимся для более надежного захвата. Предыдущая гидравлическая версия робота тоже использовалась для отработки операций с автозапчастями: Atlas занимался сортировкой амортизационных стоек. Однако в апреле 2024 года Boston Dynamics объявила о прекращении разработки гидравлического робота и представила полностью электрическую модель.
Блогер сделал его для отца
YouTube-блогер Джейк Лазер (Jake Laser) переделал четвероногого робота в инвалидную коляску высокой проходимостью для своего отца, страдающего рассеянным склерозом. Основой проекта стала робособака Unitree B2-W стоимостью 100 тысяч долларов. У этой модели на ногах есть колеса, и она может поднимать до 120 килограмм груза. Блогер установил на спину робота кресло с ремнями безопасности, а также доработал программное обеспечение, чтобы робот с человеком на спине не терял равновесие из-за смещающегося в движении центра тяжести. В ходе тестов робот с человеком на спине ходил по ступенькам, каменистым тропам и неглубокому ручью вброд, а отец изобретателя смог преодолеть горный подъем, который был бы недоступным для него в обычной инвалидной коляске. Создатель проекта при этом признает, что сейчас самодельная конструкция несовершенна: в процессе тестов робокресло с пассажирами несколько раз теряло равновесие и опрокидывалось.