Человекоподобный робот Kepler Forerunner стал более гибким и научился носить ящики
Компания представила новую версию робота с 52 степенями свободы
Китайская компания Kepler Robotics представила новую версию полноразмерного человекоподобного робота Forerunner K2 поколения Gen 5.0. У него изменился дизайн внешних панелей корпуса, конечностей и головы, а суммарное число степеней свободы возросло с 40 до 52. Каждая рука теперь имеет 11 степеней свободы и может поднимать до 15 килограмм, кончики пальцев оснащены гибкими тактильными сенсорами с 96 точками контакта. Батарея емкостью 2,33 киловатт-час обеспечивает до восьми часов непрерывной работы. В новой модели улучшены алгоритмы восприятия, планирования задач, координации движений и управления походкой, что повысило скорость робота и его устойчивость к внешним воздействиям, сообщается в пресс-релизе. Компания планирует начать мелкосерийное производство и уже приступила к тестированию робота в реальных условиях у заказчиков. Демонстрационное видео опубликовано на YouTube.
Первая версия Keplerbot с индексом K1 появилась в декабре 2023 года. Робот имеет высоту 178 сантиметров, массу 85 килограмм, а его конечности приводятся в движение запатентованными линейными ролико-винтовыми актуаторами и поворотными приводами собственной разработки. Среди сфер применения серии Forerunner разработчик указывает производство, логистику, инспекцию объектов и выполнение высокорисковых работ.
Он двигается во всех направлениях и обходит препятствия без сенсоров
Китайские и американские инженеры представили робота WHERE-Bot, который передвигается без колес, используя в качестве движителя свернутую в кольцо детскую игрушку-пружинку слинки. Для движения пружина непрерывно выворачивается наизнанку установленным внутри сервоприводом, заставляя робота смещаться в сторону из-за разницы в силах трения. Траекторией движения можно управлять смещением центра массы с помощью подвижного модуля, расположенного внутри кольца. Робот способен двигаться во всех направлениях и обходит встречаемые препятствия, полагаясь только на механические свойства, а не на датчики. Препринт статьи размещен на arXiv.org.