Компания представила новую версию робота с 52 степенями свободы
Китайская компания Kepler Robotics представила новую версию полноразмерного человекоподобного робота Forerunner K2 поколения Gen 5.0. У него изменился дизайн внешних панелей корпуса, конечностей и головы, а суммарное число степеней свободы возросло с 40 до 52. Каждая рука теперь имеет 11 степеней свободы и может поднимать до 15 килограмм, кончики пальцев оснащены гибкими тактильными сенсорами с 96 точками контакта. Батарея емкостью 2,33 киловатт-час обеспечивает до восьми часов непрерывной работы. В новой модели улучшены алгоритмы восприятия, планирования задач, координации движений и управления походкой, что повысило скорость робота и его устойчивость к внешним воздействиям, сообщается в пресс-релизе. Компания планирует начать мелкосерийное производство и уже приступила к тестированию робота в реальных условиях у заказчиков. Демонстрационное видео опубликовано на YouTube.
Первая версия Keplerbot с индексом K1 появилась в декабре 2023 года. Робот имеет высоту 178 сантиметров, массу 85 килограмм, а его конечности приводятся в движение запатентованными линейными ролико-винтовыми актуаторами и поворотными приводами собственной разработки. Среди сфер применения серии Forerunner разработчик указывает производство, логистику, инспекцию объектов и выполнение высокорисковых работ.
Компания тренирует флот роботов выполнять задачи для BMW
Робототехническая компания Figure показала свой прогресс в разработке человекоподобных роботов второго поколения. За три месяца с момента первой презентации они стали выполнять задачи в четыре раза быстрее, а точность и безошибочность их действий возросла в семь раз. Сейчас компания тренирует целый флот моделей F.02, обучая их выполнять конкретные задачи для автопроизводителя BMW. Роботы занимаются сортировкой и установкой автодеталей: задействуя обе руки, они захватывают листы металла и устанавливают их в пазы с точностью менее сантиметра. По словам основателя компании Бретта Эдкока (Brett Adcock), эта задача оказалась исключительно сложной. Потребовалась переработка системы управления роботов, включая разработку новых нейронных сетей, способных масштабироваться на весь парк роботов, и алгоритмов точного захвата и позиционирования объектов. В текущей версии роботы F.02 уже могут выполнять до 1000 установок в день в полностью автономном режиме, но это не предел и скорость может быть значительно увеличена в будущем.