Компания представила новую версию робота с 52 степенями свободы
Китайская компания Kepler Robotics представила новую версию полноразмерного человекоподобного робота Forerunner K2 поколения Gen 5.0. У него изменился дизайн внешних панелей корпуса, конечностей и головы, а суммарное число степеней свободы возросло с 40 до 52. Каждая рука теперь имеет 11 степеней свободы и может поднимать до 15 килограмм, кончики пальцев оснащены гибкими тактильными сенсорами с 96 точками контакта. Батарея емкостью 2,33 киловатт-час обеспечивает до восьми часов непрерывной работы. В новой модели улучшены алгоритмы восприятия, планирования задач, координации движений и управления походкой, что повысило скорость робота и его устойчивость к внешним воздействиям, сообщается в пресс-релизе. Компания планирует начать мелкосерийное производство и уже приступила к тестированию робота в реальных условиях у заказчиков. Демонстрационное видео опубликовано на YouTube.
Загрузка галереи
Первая версия Keplerbot с индексом K1 появилась в декабре 2023 года. Робот имеет высоту 178 сантиметров, массу 85 килограмм, а его конечности приводятся в движение запатентованными линейными ролико-винтовыми актуаторами и поворотными приводами собственной разработки. Среди сфер применения серии Forerunner разработчик указывает производство, логистику, инспекцию объектов и выполнение высокорисковых работ.
Робот освоил серию сложных трюков
Китайский производитель роботов Unitree Robotics показал возможности обновленной четвероногой модели B2-W с колесами на ногах. Робот теперь может выполнять сложные акробатические трюки с высокой скоростью и динамикой движений. В их числе — двойное вращение на четырех колесах с переходом на стойку на двух ногах и продолжением вращения, боковое сальто, прыжок с поворотом вокруг своей оси и флай — гимнастический элемент из брейк-данса, при котором робот выполняет махи ногами, чередуя опору на разные лапы. Робот также может ездить на высокой скорости по крутым склонам, покрытым большими острыми камнями и преодолевать неглубокие водные преграды вброд на высокой скорости. Балансируя на передних колесах, B2-W способен спрыгивать с уступов высотой 1,9 метра, не теряя при этом равновесия, и с высоты 2,8 метра, используя все четыре ноги. Кроме того, робот может быстро передвигаться с грузом или человеком на спине. Видео доступно на YouTube-канале компании.