Безногий робот Alex отполировал деталь и почистил сковороду
Boardwalk Robotics представила своего первого коммерческого робота-гуманоида
Робототехническая компания Boardwalk Robotics показала своего первого коммерческого человекоподобного робота Alex. У него пока есть только верхняя часть туловища, которая состоит из торса, головы и двух рук. Компания планирует добавить ноги позднее, сосредоточившись сперва на разработке манипуляторов с 19 степенями свободы. Его суставы могут вращаться со скоростью до 9 радиан в секунду, а возможный угол поворота запястий составляет 300 градусов. Максимальная грузоподъемность — 10 килограмм. Основными сферами деятельности должны стать логистика, техническое обслуживание оборудования и производство, сообщает IEEE Spectrum.
Boardwalk Robotics основана в 2017 году в городе Пенсакола, штат Флорида. Партнером компании выступает Флоридский Институт человеческого и машинного познания (IHMC). Его сотрудники имеют большой опыт в разработке человекоподобных роботов. Команда института, например, участвовала в разработке человекоподобного робота NASA Valkyrie, полноразмерного робота-гуманоида Nadia, а также робота Runnung man (будущий Atlas), который занял второе место в соревновании DARPA Robotics Challenge.
Прототип швейцарских инженеров предназначен для работы в невесомости
Швейцарские инженеры из проекта Orbit Robotics представили прототип четверорукого робота HELIOS для работы на орбитальных станциях. В отличие от традиционных человекоподобных роботов, вместо ног у него установлена дополнительная пара рук, поскольку в невесомости эффективнее цепляться за поручни, а не ходить по поверхностям. Четыре конечности позволяют роботу надежно цепляться внутри или снаружи космической станции и выполнять манипуляции с оборудованием. Чтобы уменьшить инерцию конечностей, инженеры разместили все приводы в районе плечевых суставов. Усилие от них передается с помощью системы тросов и шкивов, а в локтях используются шарниры качения, обеспечивающие плавное движение с низким трением. Разработчики рассчитывают, что роботы типа HELIOS смогут взять на себя задачи по обслуживанию станции и разгрузке грузов с транспортных кораблей. Это позволит высвободить время экипажа для научных исследований.