Boardwalk Robotics представила своего первого коммерческого робота-гуманоида
Робототехническая компания Boardwalk Robotics показала своего первого коммерческого человекоподобного робота Alex. У него пока есть только верхняя часть туловища, которая состоит из торса, головы и двух рук. Компания планирует добавить ноги позднее, сосредоточившись сперва на разработке манипуляторов с 19 степенями свободы. Его суставы могут вращаться со скоростью до 9 радиан в секунду, а возможный угол поворота запястий составляет 300 градусов. Максимальная грузоподъемность — 10 килограмм. Основными сферами деятельности должны стать логистика, техническое обслуживание оборудования и производство, сообщает IEEE Spectrum.
Boardwalk Robotics основана в 2017 году в городе Пенсакола, штат Флорида. Партнером компании выступает Флоридский Институт человеческого и машинного познания (IHMC). Его сотрудники имеют большой опыт в разработке человекоподобных роботов. Команда института, например, участвовала в разработке человекоподобного робота NASA Valkyrie, полноразмерного робота-гуманоида Nadia, а также робота Runnung man (будущий Atlas), который занял второе место в соревновании DARPA Robotics Challenge.
Его нужно толкать и тянуть, как настоящую магазинную тележку
Корейские инженеры разработали дрон для перемещения грузов, которым человек может управлять физически воздействуя на него — толкать и тянуть, как тележку из магазина. Дрон, получивший название Palletrone, представляет собой платформу, внутри которой расположен квадрокоптер с поворотными пропеллерами. Сбоку платформы располагается ручка, напоминающая ручку магазинной тележки. Оператор дрона, держась за ручку, прикладывает к ней усилия, чтобы физически управлять движением летающей платформы в трех измерениях. При этом дрон сохраняет стабильное положение в пространстве по крену и тангажу благодаря системе управления, компенсирующей случайные внешние возмущения, не связанные с воздействием человека. Описание конструкции дрона и алгоритма управления опубликовано в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.