Робот Atlas поднял гирю одной левой
Boston Dynamics показала, как гидравлический Atlas манипулирует предметами
Boston Dynamics продемонстрировала испытания гидравлической версии робота Atlas. В подборку попали как старые кадры, вроде тех, где Atlas танцует с амортизационной стойкой в руках, так и новые сцены. Во всех сценах Atlas самостоятельно хватает манипуляторами, поднимает, переносит и укладывает на новые места предметы различной формы, размеров и массы. Среди них, например, можно увидеть гирю, воздушный компрессор, автомобильный глушитель и деревянную табуретку. При этом большие объекты, такие как глушитель или предмет, похожий на автомобильный диск, Atlas захватывает и переносит двумя руками, тогда как с более мелкими вещами типа гири робот запросто справляется и одной.
Boston Dynamics занималась разработкой экспериментального человекоподобного робота Atlas с гидравлическими актуаторами более десяти лет. Однако в апреле 2024 года компания сообщила, что гидравлическая версия робота уступит место новому проекту — второму поколению роботов Atlas, которое будет приводиться в движение электромоторами. По словам компании, электрический Atlas будет более сильным, ловким и маневренным, чем гидравлическая версия, а диапазон движений нового робота будет шире, чем у людей.
Но не упал
Компания Tesla опубликовала видео, демонстрирующее способность робота Optimus передвигаться по пересеченной местности. На выложенных кадрах робот ходит вверх и вниз по пологим склонам, покрытым сухой травой и грунтом с мульчей. Во время одного из спусков робот поскальзывается, но успешно удерживает равновесие. По словам Милана Ковача, вице-президента Tesla по разработке Optimus, в этом эксперименте робот фактически двигался вслепую, не используя изображение с видеокамер. Ориентация в пространстве и поддержание равновесия происходят исключительно за счет данных со встроенных датчиков, которые обрабатывает нейросеть на бортовом компьютере в режиме реального времени с задержкой всего 2-3 миллисекунды.