Boston Dynamics показала, как гидравлический Atlas манипулирует предметами
Boston Dynamics продемонстрировала испытания гидравлической версии робота Atlas. В подборку попали как старые кадры, вроде тех, где Atlas танцует с амортизационной стойкой в руках, так и новые сцены. Во всех сценах Atlas самостоятельно хватает манипуляторами, поднимает, переносит и укладывает на новые места предметы различной формы, размеров и массы. Среди них, например, можно увидеть гирю, воздушный компрессор, автомобильный глушитель и деревянную табуретку. При этом большие объекты, такие как глушитель или предмет, похожий на автомобильный диск, Atlas захватывает и переносит двумя руками, тогда как с более мелкими вещами типа гири робот запросто справляется и одной.
Boston Dynamics занималась разработкой экспериментального человекоподобного робота Atlas с гидравлическими актуаторами более десяти лет. Однако в апреле 2024 года компания сообщила, что гидравлическая версия робота уступит место новому проекту — второму поколению роботов Atlas, которое будет приводиться в движение электромоторами. По словам компании, электрический Atlas будет более сильным, ловким и маневренным, чем гидравлическая версия, а диапазон движений нового робота будет шире, чем у людей.
Он может ходить и ездить на съемных колесах
Китайская робототехническая компания LimX Dynamics представила новую разработку — двуногого робота TRON 1, предназначенного для разработчиков алгоритмов управления ходячими роботами. Основная особенность робота — сменные ступни, которые позволяют быстро адаптировать его к различным задачам и типам местности. Всего доступны три конфигурации: точечные опоры, ступни с плоскими подошвами и колеса. Открытый SDK и аппаратный интерфейс обеспечивают гибкость в разработке алгоритмов на основе обучения с подкреплением, а поддержка популярных симуляторов для роботов упрощает процесс разработки и тестирования. Презентация робота доступна на YouTube, а его подробные характеристики опубликованы на сайте компании.