Boston Dynamics показала, как гидравлический Atlas манипулирует предметами
Boston Dynamics продемонстрировала испытания гидравлической версии робота Atlas. В подборку попали как старые кадры, вроде тех, где Atlas танцует с амортизационной стойкой в руках, так и новые сцены. Во всех сценах Atlas самостоятельно хватает манипуляторами, поднимает, переносит и укладывает на новые места предметы различной формы, размеров и массы. Среди них, например, можно увидеть гирю, воздушный компрессор, автомобильный глушитель и деревянную табуретку. При этом большие объекты, такие как глушитель или предмет, похожий на автомобильный диск, Atlas захватывает и переносит двумя руками, тогда как с более мелкими вещами типа гири робот запросто справляется и одной.
Boston Dynamics занималась разработкой экспериментального человекоподобного робота Atlas с гидравлическими актуаторами более десяти лет. Однако в апреле 2024 года компания сообщила, что гидравлическая версия робота уступит место новому проекту — второму поколению роботов Atlas, которое будет приводиться в движение электромоторами. По словам компании, электрический Atlas будет более сильным, ловким и маневренным, чем гидравлическая версия, а диапазон движений нового робота будет шире, чем у людей.
Он отбил более ста мячей подряд
Американские инженеры разработали систему управления HITTER, которая позволяет свободно двигающемуся человекоподобному роботу играть в настольный теннис. Система состоит из двух элементов: высокоуровневого планировщика, предсказывающего траекторию мяча, и низкоуровневого нейросетевого контроллера, который управляет движениями робота. Такой подход позволяет роботу реагировать на мяч, летящий со скоростью более пяти метров в секунду, и при этом двигаться вдоль стола, удерживая равновесие. В тестах человекоподобный робот Unitree G1 под управлением HITTER показал уровень игры сравнимый с любительским. Робот смог провести несколько игр против людей и другого такого же робота. В одной из игр он успешно выполнил 106 последовательных ударов. Препринт статьи доступен на сайте arXiv.org.