Boston Dynamics показала, как гидравлический Atlas манипулирует предметами
Boston Dynamics продемонстрировала испытания гидравлической версии робота Atlas. В подборку попали как старые кадры, вроде тех, где Atlas танцует с амортизационной стойкой в руках, так и новые сцены. Во всех сценах Atlas самостоятельно хватает манипуляторами, поднимает, переносит и укладывает на новые места предметы различной формы, размеров и массы. Среди них, например, можно увидеть гирю, воздушный компрессор, автомобильный глушитель и деревянную табуретку. При этом большие объекты, такие как глушитель или предмет, похожий на автомобильный диск, Atlas захватывает и переносит двумя руками, тогда как с более мелкими вещами типа гири робот запросто справляется и одной.
Boston Dynamics занималась разработкой экспериментального человекоподобного робота Atlas с гидравлическими актуаторами более десяти лет. Однако в апреле 2024 года компания сообщила, что гидравлическая версия робота уступит место новому проекту — второму поколению роботов Atlas, которое будет приводиться в движение электромоторами. По словам компании, электрический Atlas будет более сильным, ловким и маневренным, чем гидравлическая версия, а диапазон движений нового робота будет шире, чем у людей.
Повинуясь голосовым командам
Норвежская компания 1X опубликовала новое видео с человекоподобными роботами на колесах EVE. В нем несколько роботов занимаются уборкой офиса, повинуясь голосовым командам сотрудников: поднимают с пола разбросанные вещи, вытирают тряпкой пролитый на стол напиток, убирают пустой стакан из-под кофе и совершают другие подобные действия. Компания стремится построить робота, который может выполнять множество задач под управлением одной универсальной нейросети. Однако инженеры столкнулись с проблемой забывания при обучении. Когда модель нейронной сети небольшая (менее 100 миллионов параметров), добавление новых данных для улучшения выполнения одной задачи часто негативно влияет на выполнение других выученных задач. Увеличение размера модели может решить эту проблему, но замедляет обучение и усложняет процесс сбора данных.