Роботов Optimus научили самостоятельно складывать батарейки в ящик
Tesla показала процесс обучения
Компания Tesla показала видео, в котором робот Optimus, работая полностью автономно, укладывает ячейки аккумуляторных батарей в ящик. Управляющий его движениями нейросетевой алгоритм выполняется в реальном времени на бортовом компьютере FSD. Нейросеть руководит движениями Optimus, используя в качестве входных данных только информацию с камер и тактильных сенсоров на руках робота. Optimus способен самостоятельно обнаруживать и исправлять ошибки — например, изменить положение неправильно уложенной в слот контейнера ячейки аккумулятора.
Также в видео показан процесс тренировки роботов. В большом помещении обучается одновременно множество роботов. Рядом с каждым из них находится инженер-оператор, который управляет действиями робота с помощью системы телеуправления, контролируя процесс через VR-гарнитуру. Использование большого количества роботов позволяет собирать необходимые для тренировки нейросетевой модели данные быстрее. Сейчас Optimus проходит испытания на одном из заводов Tesla. Другие разработчики роботов-гуманоидов также используют партнерства с автопроизводителями для испытаний. Например, компания Figure заключила соглашение с BMW, а Boston Dynamics — с Hyundai.
Он позволяет передвигаться вертикально со свободными руками
Управление по контролю качества пищевых продуктов и лекарственных средств США (FDA) одобрило к применению первый персональный самобалансирующийся роботизированный экзоскелет для обеспечения мобильности людей с параличом нижних конечностей, говорится в пресс-релизе компании Wandercraft. Устройство Eve призвано дополнять кресло-коляску, периодически заменяя его. Оно позволяет людям с травмами спинного мозга передвигаться вертикально и совершать различные действия свободными руками. Экзоскелет предназначен для использования взрослыми дома и рядом с ним — например, в таких местах, как патио и террасы, под наблюдением специально обученного компаньона. Он оснащен 12 электродвигателями, сенсорами и балансирующей системой, заряда батарей хватает на четыре часа.