Роботов Optimus научили самостоятельно складывать батарейки в ящик
Tesla показала процесс обучения
Компания Tesla показала видео, в котором робот Optimus, работая полностью автономно, укладывает ячейки аккумуляторных батарей в ящик. Управляющий его движениями нейросетевой алгоритм выполняется в реальном времени на бортовом компьютере FSD. Нейросеть руководит движениями Optimus, используя в качестве входных данных только информацию с камер и тактильных сенсоров на руках робота. Optimus способен самостоятельно обнаруживать и исправлять ошибки — например, изменить положение неправильно уложенной в слот контейнера ячейки аккумулятора.
Также в видео показан процесс тренировки роботов. В большом помещении обучается одновременно множество роботов. Рядом с каждым из них находится инженер-оператор, который управляет действиями робота с помощью системы телеуправления, контролируя процесс через VR-гарнитуру. Использование большого количества роботов позволяет собирать необходимые для тренировки нейросетевой модели данные быстрее. Сейчас Optimus проходит испытания на одном из заводов Tesla. Другие разработчики роботов-гуманоидов также используют партнерства с автопроизводителями для испытаний. Например, компания Figure заключила соглашение с BMW, а Boston Dynamics — с Hyundai.
Punyo способен взаимодействовать с предметами, прижимая их к груди
Инженеры из исследовательского подразделения компании Toyota разработали человекоподобного робота Punyo, который может захватывать предметы двумя руками, прижимая их к груди. Он покрыт надувными элементами с тактильными сенсорами, что позволяет ему взаимодействовать с хрупкими предметами, контролируя силу захвата, а также уменьшает вероятность их проскальзывания. С помощью телеуправления инженеры обучили алгоритмы робота автономно взаимодействовать с разными предметами. Предполагается, что роботы подобные Punyo пригодятся в будущем в роли домашних помощников, сообщает New Atlas.
