Роботов Optimus научили самостоятельно складывать батарейки в ящик
Tesla показала процесс обучения
Компания Tesla показала видео, в котором робот Optimus, работая полностью автономно, укладывает ячейки аккумуляторных батарей в ящик. Управляющий его движениями нейросетевой алгоритм выполняется в реальном времени на бортовом компьютере FSD. Нейросеть руководит движениями Optimus, используя в качестве входных данных только информацию с камер и тактильных сенсоров на руках робота. Optimus способен самостоятельно обнаруживать и исправлять ошибки — например, изменить положение неправильно уложенной в слот контейнера ячейки аккумулятора.
Также в видео показан процесс тренировки роботов. В большом помещении обучается одновременно множество роботов. Рядом с каждым из них находится инженер-оператор, который управляет действиями робота с помощью системы телеуправления, контролируя процесс через VR-гарнитуру. Использование большого количества роботов позволяет собирать необходимые для тренировки нейросетевой модели данные быстрее. Сейчас Optimus проходит испытания на одном из заводов Tesla. Другие разработчики роботов-гуманоидов также используют партнерства с автопроизводителями для испытаний. Например, компания Figure заключила соглашение с BMW, а Boston Dynamics — с Hyundai.
Они могут объединяться в более крупных роботов
Американские инженеры разработали робота с одной степенью свободы, которого можно использовать как базовый модуль-ногу для постройки более сложных и крупных роботов со множеством конечностей. Он может самостоятельно передвигаться по пересеченной местности, прыгать и делать сальто, а собранные из нескольких таких роботов более сложные многосуставные конструкции продолжают двигаться даже после потери нескольких частей тела. Статья опубликована в Proceedings of the National Academy of Sciences.