Роботов Optimus научили самостоятельно складывать батарейки в ящик
Tesla показала процесс обучения
Компания Tesla показала видео, в котором робот Optimus, работая полностью автономно, укладывает ячейки аккумуляторных батарей в ящик. Управляющий его движениями нейросетевой алгоритм выполняется в реальном времени на бортовом компьютере FSD. Нейросеть руководит движениями Optimus, используя в качестве входных данных только информацию с камер и тактильных сенсоров на руках робота. Optimus способен самостоятельно обнаруживать и исправлять ошибки — например, изменить положение неправильно уложенной в слот контейнера ячейки аккумулятора.
Также в видео показан процесс тренировки роботов. В большом помещении обучается одновременно множество роботов. Рядом с каждым из них находится инженер-оператор, который управляет действиями робота с помощью системы телеуправления, контролируя процесс через VR-гарнитуру. Использование большого количества роботов позволяет собирать необходимые для тренировки нейросетевой модели данные быстрее. Сейчас Optimus проходит испытания на одном из заводов Tesla. Другие разработчики роботов-гуманоидов также используют партнерства с автопроизводителями для испытаний. Например, компания Figure заключила соглашение с BMW, а Boston Dynamics — с Hyundai.
Двигатели с реверсом позволяют запасти больше энергии перед следующим прыжком
Инженеры разработали робопрыгуна, который может переносить груз в девять раз больше собственной массы. Он представляет собой квадрокоптер с закрепленной снизу телескопической ногой с эластомерным пружинным элементом, причем двигатели имеют режим реверса для дополнительного ускорения робота по направлению к земле, что позволяет запасать больше энергии в пружинном элементе. Благодаря этому 220-граммовый робот может переносить полезную нагрузку массой до двух килограмм: например, набор сенсоров и бортовой компьютер для автономного передвижения и картирования местности. Препринт доступен на сайте Лаборатории робототехники Городского университета Гонконга.