Он справляется с этой задачей в шесть раз медленнее человека
Компания Figure показала, как разрабатываемый ее инженерами человекоподобный робот общего назначения Figure 01 справляется с перемещением коробок. В опубликованном ролике робот подходит к куче составленных друг на друга контейнеров, захватывает один из них манипуляторами и переносит на расположенную неподалеку конвейерную ленту. В видео указывается, что робот действует полностью автономно, а скорость выполнения задачи составляет 16,7 процента от человеческой.
Figure впервые анонсировала разработку гуманоидного робота в марте 2023 года, а осенью уже представила первый рабочий прототип Figure 01. Робот высотой 167 сантиметров имеет собственную массу 60 килограмм. Он может поднимать грузы до 20 килограмм и работать на одном заряде батареи до пяти часов. Для обучения нейросетевых алгоритмов робота новым задачам инженеры компании используют телеуправление и обучение в симуляции, при этом в реальных задачах робот способен отслеживать свои неудачные действия и корректировать ошибки. Планируется, что одной из первых задач робота будет работа на складах и в производстве. Недавно, например, Figure заключила партнерское соглашение с BMW о поставке нескольких роботов для испытаний в реальных условиях.
Он может самостоятельно адаптироваться под любые движения и не требует калибровки
Американские инженеры разработали систему управления экзоскелетом для нижних конечностей на основе нейросети, которая может с высокой точностью предсказывать моменты сил в суставах ног в режиме реального времени. Система может самостоятельно без ручной настройки параметров и калибровок под конкретного пользователя адаптироваться к широкому спектру движений — от циклических, таких как ходьба и бег, до сложных и неструктурированных движений, таких как берпи, приседания, выпады, остановки, повороты и прыжки. Экзоскелет также помогает снизить энергозатраты на величину приблизительно от 5 до 20 процентов при выполнении десяти различных действий, таких как ходьба, бег, поднятие веса, выпады. Результаты опубликованы в журнале Nature.