Робота Figure 01 научили таскать ящики автономно
Он справляется с этой задачей в шесть раз медленнее человека
Компания Figure показала, как разрабатываемый ее инженерами человекоподобный робот общего назначения Figure 01 справляется с перемещением коробок. В опубликованном ролике робот подходит к куче составленных друг на друга контейнеров, захватывает один из них манипуляторами и переносит на расположенную неподалеку конвейерную ленту. В видео указывается, что робот действует полностью автономно, а скорость выполнения задачи составляет 16,7 процента от человеческой.
Figure впервые анонсировала разработку гуманоидного робота в марте 2023 года, а осенью уже представила первый рабочий прототип Figure 01. Робот высотой 167 сантиметров имеет собственную массу 60 килограмм. Он может поднимать грузы до 20 килограмм и работать на одном заряде батареи до пяти часов. Для обучения нейросетевых алгоритмов робота новым задачам инженеры компании используют телеуправление и обучение в симуляции, при этом в реальных задачах робот способен отслеживать свои неудачные действия и корректировать ошибки. Планируется, что одной из первых задач робота будет работа на складах и в производстве. Недавно, например, Figure заключила партнерское соглашение с BMW о поставке нескольких роботов для испытаний в реальных условиях.
Они могут объединяться в более крупных роботов
Американские инженеры разработали робота с одной степенью свободы, которого можно использовать как базовый модуль-ногу для постройки более сложных и крупных роботов со множеством конечностей. Он может самостоятельно передвигаться по пересеченной местности, прыгать и делать сальто, а собранные из нескольких таких роботов более сложные многосуставные конструкции продолжают двигаться даже после потери нескольких частей тела. Статья опубликована в Proceedings of the National Academy of Sciences.