Японский модуль SLIM проснулся на Луне
И прислал снимок камня крупным планом
Японский посадочный модуль SLIM проснулся на Луне вечером 28 января 2024 года, после того, как солнечные лучи попали на его солнечные батареи. В настоящее время аппарат ведет наблюдения за реголитом и близлежащими камнями в зоне высадки при помощи мультиспектральной камеры и прислал снимок поверхности ближайшего к модулю потенциально интересного валуна, получившего прозвище «Игрушечный пудель».
SLIM высадился на склоне кратера Сиори на Луне 20 января 2024 года и через пару часов ушел в вынужденную спячку — аппарат перекувырнулся при посадке и солнечные батареи оказались в тени. Тем не менее, модуль успел передать первые снимки, в том числе с двух небольших роботов-лухонодов.
Она позволяет роботу отсоединяться после спуска для продолжения исследований в глубине
Инженеры разработали и испытали роботизированную платформу, предназначенную для контролируемого спуска исследовательских роботов в инопланетные пещеры. Платформа, получившая название TMDS (Tether Management and Docking System), оснащена лебедкой, тросом, подъемником и стыковочными разъемами двух типов, которые позволяют роботам быстро и автономно присоединиться к системе и отсоединяться от нее после спуска. Во время испытаний небольшой колесный робот Coyote3 с помощью системы TMDS и более крупного ровера, который удерживал трос в манипуляторе, успешно спустился в настоящую пещеру на Канарских островах. Доклад с описанием системы опубликован в материалах 75-го Международного конгресса астронавтики (IAC).