Причиной крушения японского лунного модуля Hakuto-R стала ошибка программного обеспечения

Частная японская компания ispace объявила итоги расследования причин крушения на Луне посадочного модуля Hakuto-R. Оказалось, что модуль упал на Луну из-за ошибки при определении высоты, связанной с неверной работой бортового программного обеспечения, управлявшего спуском на Луну, сообщается на сайте компании.

Hakuto-R полетел в космос в декабре 2022 года, а в марте 2023 года достиг окололунной орбиты. Он нес на себе камеры канадской компании Canadensys Aerospace, первый арабский луноход «Рашид» и робота-трансформера SORA-Q.

Модуль попытался высадиться внутри кратера Атлас в северо-восточной части видимой стороны Луны 25 апреля 2023 года, однако связь с ним установить не удалось, ранее предполагалось, что он разбился об Луну из-за нехватки топлива. В середине мая лунный орбитальный аппарат LRO обнаружил в регионе высадки модуля, как минимум, четыре заметных обломка и яркие следы.

26 мая 2023 года ispace представила итоговые результаты анализа телеметрии с борта HAKUTO-R. Спуск проходил по плану, однако в его финальной части, когда модуль двигался со скоростью менее одного метра в секунду и был на высоте пяти километров от поверхности Луны, его система управления посчитала, что посадка выполнена. Двигатели продолжали работать до тех пор, пока топливо не кончилось, и модуль упал на Луну.

Наиболее вероятной причиной неправильной оценки высоты стала неверная работа программного обеспечения, управлявшего полетом. Когда модуль двигался к запланированному месту посадки и пролетал над крупным утесом, правильные данные высотометра показались системе управления ошибочными, после чего она стала их фильтровать, что, в конечном итоге, и привело к крушению.

В 2024 году стартует Hakuto-R Mission 2, которая помимо посадочного модуля будет включать и луноход, разработанный ispace.