Причиной крушения японского лунного модуля Hakuto-R стала ошибка программного обеспечения
Зонд LRO нашел место его падения на Луну
Частная японская компания ispace объявила итоги расследования причин крушения на Луне посадочного модуля Hakuto-R. Оказалось, что модуль упал на Луну из-за ошибки при определении высоты, связанной с неверной работой бортового программного обеспечения, управлявшего спуском на Луну, сообщается на сайте компании.
Hakuto-R полетел в космос в декабре 2022 года, а в марте 2023 года достиг окололунной орбиты. Он нес на себе камеры канадской компании Canadensys Aerospace, первый арабский луноход «Рашид» и робота-трансформера SORA-Q.
Модуль попытался высадиться внутри кратера Атлас в северо-восточной части видимой стороны Луны 25 апреля 2023 года, однако связь с ним установить не удалось, ранее предполагалось, что он разбился об Луну из-за нехватки топлива. В середине мая лунный орбитальный аппарат LRO обнаружил в регионе высадки модуля, как минимум, четыре заметных обломка и яркие следы.
26 мая 2023 года ispace представила итоговые результаты анализа телеметрии с борта HAKUTO-R. Спуск проходил по плану, однако в его финальной части, когда модуль двигался со скоростью менее одного метра в секунду и был на высоте пяти километров от поверхности Луны, его система управления посчитала, что посадка выполнена. Двигатели продолжали работать до тех пор, пока топливо не кончилось, и модуль упал на Луну.
Наиболее вероятной причиной неправильной оценки высоты стала неверная работа программного обеспечения, управлявшего полетом. Когда модуль двигался к запланированному месту посадки и пролетал над крупным утесом, правильные данные высотометра показались системе управления ошибочными, после чего она стала их фильтровать, что, в конечном итоге, и привело к крушению.
В 2024 году стартует Hakuto-R Mission 2, которая помимо посадочного модуля будет включать и луноход, разработанный ispace.
Они имитируют волнообразные движения сцинков
Немецкие инженеры разработали экспериментальный прототип марсохода с необычными колесами, которые позволяют роверу быстро передвигаться по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. За основу механики перемещения аппарата Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета и его коллеги из Бременского университета взяли движения сцинков — обитающих в пустыне Сахара ящериц, которые перемещаются в толще песка за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.