Четвероногие роботы объединились в рой и эффективно исследовали поле

Они следили, чтобы не ходить повторно по участкам, на которых уже был другой робот

Китайская компания DeepRobotics показала потенциальное применение четвероногих роботов, научив их искать объекты в группе. Во время испытаний пять роботов ходили по полю в поисках нужных объектов, координируя свои движения, чтобы каждый член группы обследовал свой участок поля.

Одно из главных преимуществ ходячих роботов заключается в их высокой проходимости. Изначально их предлагали использовать в военных целях для транспортировки груза и разведки в самых разных условиях, а в последние годы разработчики все чаще говорят о мирном применении, к примеру, поиске пропавших людей в условиях стихийных бедствий и катастроф, а также работе в условиях завалов. Люди в таких условиях, как правило, работают группами, чтобы быстро осмотреть большой участок.

Компания DeepRobotics, производящая четвероногих роботов, показала испытания группы роботов Jueying X20, вместе решающих эту задачу оптимальным способом. Во время испытаний инженеры расставили на футбольном поле площадью 3000 квадратных метров 30 препятствий и 5 объектов, которые нужно было найти: манекены, имитирующие людей, и плакаты, предупреждающие о взрывчатых веществах.

Главное нововведение заключается в том, что роботы исследовали территорию не независимо друг от друга, а в качестве роя. Для этого их объединили в Mesh-сеть, в которой каждый элемент может передавать, принимать и ретранслировать сообщения. Также робот, входящий в рой, учитывает, какие зоны уже исследовали остальные участники, чтобы не исследовать его повторно.

Для исследования роботы использовали комбинацию из лидара и четырех камер глубины, направленных во все стороны. Это позволило им найти все целевые объекты, огибая расставленные по полю препятствия.

Похожая задача использовалась в прошлогоднем конкурсе DARPA по разработке подземных роботов. В нем роботы и дроны разной конструкции должны были искать спрятанные объекты в пещерах и искусственных подземных сооружениях. Победителем стала команда, использовавшая четвероногого робота.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.
Маховик позволил роботу удержаться на одном колесе

Немецкие инженеры разработали робота с симметричной нестабильной конструкцией с двумя колесами-маховиками: на одном он ездит, а другое использует для поддержания баланса. Разработчики предлагают использовать его как платформу для тестирования сложных алгоритмов управления роботами. Статья о роботе будет представлена на конференции IROS 2022 (препринт доступен на arXiv.org), также авторы выложили на GitHub файлы и документацию для самостоятельной сборки, которая обойдется примерно в 600 евро.