Американцы показали испытания беспилотного внедорожника
Инженеры из Вашингтонского университета показали испытания беспилотного внедорожника в реальных условиях. Команда университета участвует в конкурсе DARPA по разработке беспилотных автомобилей для бездорожья.
Сегодня почти все разработки в области автономного вождения ведутся для создания роботакси и беспилотной доставки. Но бурное развитие этой отрасли началось с конкурсов, проводившихся DARPA в середине 2000-х годов, из которых первые два были нацелены на разработку именно внедорожных беспилотников. Предполагалось, что это подстегнет развитие автономных и полуавтономных военных машин, но фактически оказалось, что гражданские беспилотники получили гораздо большее распространение и внимание со стороны инженеров и компаний.
В 2020 году DARPA решило вернуться к идее проведения конкурсов по разработке автономных внедорожников и назначила на весну этого года первые соревновательные заезды. В нем участвует команды из трех организаций: Университета Карнеги — Меллона, Вашингтонского университета и NASA. Все команды получают одинаковые внедорожники Polaris RZR S4 1000 Turbo, оснащенные камерами, лидарами и радарами, и соревнуются в создании самого эффективного программного обеспечения.
DARPA планировало провести первый этап конкурса в марте, но его результаты пока неизвестны, как и то, прошел ли он вообще. Однако в начале апреля лаборатория обучения роботов Вашингтонского университета опубликовала три ролика заездов обеспилоченного Polaris RZR. Они были сняты в начале февраля во время испытаний в рамках подготовки к конкурсу.
Всего они опубликовали три ролика, два из которых были сделаны на одном маршруте, но в противоположных направлениях. Во время заездов машина без участия человека проехала через контрольные точки, перемещаясь как по грунтовым дорогам, так и по сложным местам, например, глубоким лужам или канавам. Инженеры отмечают, что машина не использовала GPS или высокоточные карты местности.
Алгоритмы беспилотной езды проверяют не только на полноценных внедорожниках. В 2018 году другая группа американских инженеров показала небольшую беспилотную машинку, ездящую по грунтовому треку.
Григорий Копиев
Какими были советские суда на подводных крыльях
Мнение редакции может не совпадать с мнением автора
Вплоть до XVIII века государство не участвовало в организации речного судоходства в России. При Петре I началось строительство новых водных путей и модернизация судостроения. Его дело продолжила Екатерина II, которая учредила первый свод законов и норм речного флота. В книге «Речфлот: История речного флота Российской империи и Советского Союза» (издательство «Альпина нон-фикшн») писатель Алексей Иванов рассказывает, как развивался и какую роль сыграл речной флот в истории России. Предлагаем вам ознакомиться с фрагментом, посвященным судам на подводных крыльях, разработанных под руководством инженера Ростислава Алексеева.