Японцы показали испытания телеуправляемого лунохода c руками

Японская компания GITAI испытала телеуправляемого робота, предназначенного для работы на Луне. Во время работы на полигоне JAXA, имитирующем лунную поверхность, луноход с роборуками под управлением оператора сумел собрать макет солнечной батареи, взял пробы грунта и проехался по сложному рельефу.

В космонавтике уже не первое десятилетие идет дискуссия о том, стоит организовывать высадки космонавтов на Луну и Марс, или лучше исследовать эти тела автоматическими станциями. Сторонники пилотируемых миссий отмечают, что планетоходы и роботы до сих пор очень сильно отстают от людей по качеству, скорости и универсальности работы. В то же время отправка людей на поверхности Луны или Марса требует гораздо более тяжелых аппаратов и ракет для них, отчасти из-за необходимости вернуть космонавтов обратно на Землю.

В качестве альтернативы «Роскосмос», ESA и другие космические агентства тестируют новый подход, совмещающий преимущество этих двух: они предлагают высаживать на поверхность Луны луноходы и роботов, но не автономных, а управляемых космонавтами с орбиты. Поскольку космонавты будут находиться сравнительно близко к машинам, задержка сигнала будет минимальной и управление будет практически в реальном времени.

В декабре 2021 года GITAI и JAXA испытали прототип телеуправляемого лунохода на полигоне, имитирующем поверхность Луны. У него есть четыре независимых колеса, которые могут поворачиваться на любой угол, благодаря чему робот может ехать боком, разворачиваться на месте и выполнять любые другие маневры. В передней части расположен телеуправляемый робот, имитирующий верхнюю половину тела человека: у него есть туловище, две руки и голова. В голове есть фонарь и две камеры, с помощью которых оператор может видеть стереоскопическое видео, транслируемое ему на VR-шлем. Для управления роборуками и самим ровером используются VR-контроллеры.

Разработчики проверяли прототип на трех задачах: передвижение по грунту, в том числе наклонному и с камнями, сборка макета солнечной батареи на штанге и забор проб грунта в контейнер. Во время езды луноход справился с камнями высотой в несколько сантиметров и заехал на холм, не упав. Для сбора грунта робот достал из кейса набор из банки и лопатки, раскрутил крышку и насыпал туда грунт, а затем закрыл ее и отвез обратно. Наконец, роверу удалось собрать солнечный генератор: для этого он несколько раз перемещался между ящиком с компонентами и местом строительства, собирая макет батареи из нескольких компонентов.

GITAI отмечает, что испытания были признаны успешными, а в середине 2020-х годов она планирует провести демонстрацию в реальных условиях на поверхности Луны.

Телеуправляемых роботов используют не только для космических задач, но и для улучшения быта на Земле. Например, мы рассказывали о дистанционно управляемых роботах, помогающих со стиркой и мытьем посуды.

Григорий Копиев