Корейский экзоскелет сам наденется на человека в инвалидной коляске

Инженеры из южнокорейского института KAIST представили роботизированный экзоскелет WalkON Suit F1, предназначенный для людей с параличом ног. Это носимый робот, который может ходить автономно без человека внутри, сохраняя при этом устойчивость при внешних воздействиях. Главная особенность устройства — оно может помочь сидящему в инвалидном кресле человеку надеть себя без необходимости пересаживаться из кресла и без посторонней помощи. Об этом сообщается на сайте института.

Помимо моделей экзоскелетов, которые используются для облегчения физического труда, существуют устройства, которые предназначены для реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата. WalkON Suit — один из таких. Этот носимый робот, разрабатываемый с 2015 года командой инженеров из Корейского института передовых технологий KAIST, предназначен для людей с тяжелыми формами паралича нижних конечностей.

Первый вариант экзоскелета WalkON Suit появился в 2016 году, а в 2020 году была представлена его четвертая версия, которая могла развивать скорость ходьбы до 3,2 километра в час, что уже сравнимо со скоростью здорового человека. Кроме этого, экзоскелет способен преодолевать препятствия: человек в костюме мог проходить через узкие проходы, дверные проемы, и пользоваться лестницами. При этом устройство имело существенный недостаток — чтобы надеть его, требовалась посторонняя помощь.

Новая модель WalkON Suit F1 исправила эту проблему. В отличие от предыдущих версий, этот экзоскелет надевается на человека спереди. Пользователю, сидящему в инвалидном кресле, больше не требуется вставать или пересаживаться, так как носимый робот может самостоятельно подойти к его креслу, и осторожно согнувшись в коленных суставах, опуститься вплотную к телу человека, позволяя ему закрепить экзоскелет, не прибегая к посторонней помощи.

Также в новой версии носимого робота теперь установлены более мощные приводы и улучшенные драйверы моторов, разработанные южнокорейской компанией Angel Robotics, что позволяет разработчикам реализовывать сложные алгоритмы управления ходьбой. Также, теперь экзоскелет имеет собственную систему распознавания препятствий и бортовой компьютер.

Встроенная система управления балансом позволяет WalkON Suit F1 удерживать равновесие во время самостоятельной ходьбы даже при внезапных воздействиях со стороны. Она же позволяет человеку ходить в экзоскелете, не используя костыли. (хотя на опубликованных кадрах во время прохождения полосы препятствий испытатель экзоскелета в большинстве случаев все же использует их).

Экзоскелет в действии можно увидеть в опубликованном на YouTube-канале лаборатории видео. В нем испытатель в экзоскелете WalkON Suit F1 проходит полосу препятствий во время Cybathlon 2024 — международного соревнования для людей с ограниченными возможностями, использующих роботизированные устройства, на котором команда KAIST заняла первое место.

Экзоскелеты, восполняющие утраченные возможности, существуют не только для людей, но и для животных. Так, американский блогер и инженер-любитель даже создал экзоскелет для змей, который возвращает им возможность передвигаться на ногах, утерянных ими в результате эволюции.