Японские компании KDDI, Prodrone и китайская Qysea показали систему из мультикоптера и подводного робота. Мультикоптер доставляет робота к месту погружения в клетке, садится на воду и выпускает его. Робот погружается и передает оператору видео со своей камеры. После этого дрон забирает робота обратно, подтягивая его с помощью кабеля.
Подводные роботы умеют делать много полезных вещей. Например, записывать поведение фауны, искать мины, приманивать рыбу и выпускать других подводных роботов. Но доставить их на место погружения бывает сложно, и часто для этого нужен дополнительный транспорт — по меньшей мере лодка.
Упростить этот процесс можно, если совместить подводного робота с дроном. В 2020 году такой проект появился у британских инженеров. Они разработали гибридный аппарат из квадрокоптера, садящегося на воду, и робота с камерой, умеющего плавать под водой.
По такому же принципу работает система компаний KDDI, Prodrone и Qysea, которую они недавно показали в парке развлечений Хаккейдзима. Она состоит из мультикоптера Prodrone и робота Fifish Pro V6 Plus от Qysea, который может погружаться на глубину до 150 метров. Оператор на берегу отправляет дрон на место назначения и сажает его на воду — к плечам мультикоптера прикреплены буи, позволяющие ему оставаться на плаву. Все это время робот находится в клетке, прикрепленной к дрону.
После посадки мультикоптер выпускает Fifish из клетки, и тот погружается в воду, но остается на связи с дроном благодаря длинному кабелю. Оператор управляет роботом удаленно и получает от него видеотрансляцию. В конце миссии дрон подтягивает к себе Fifish, снова запирает его в клетку и летит обратно на берег. Разработчики говорят, что их система подойдет для оперативной инспекции, спасательных операций и научной работы.
Вместо того, чтобы создавать пары из летающих дронов и подводных роботов, некоторые инженеры разрабатывают беспилотники, которые могут перемещаться в воздухе, на воде и под водой. Например, такие как квадрокоптеры Loon Copter и CRACUNS.
Василиса Чернявцева
Они раскрываются и закрываются подобно бутонам
Американские инженеры разработали прототип децентрализованной системы для автоматической регулировки естественного освещения под названием Swarm Garden. Система состоит из множества отдельных роботов SGbot, каждый из которых может изменять свою форму, раскрываясь, как бутон. Роботы обмениваются информацией и действуют сообща, как единый рой. Они устанавливаются на окно и управляют количеством попадающего в помещение света за счет изменения величины собственной тени. Статья опубликована в журнале Science Robotics.