Raspberry Pi адаптировали для LEGO-роботов

Raspberry Pi Foundation представила плату, позволяющую использовать одноплатный компьютер для управления роботами и механизмами из конструктора LEGO. К ней можно подключить как моторы и датчики из наборов LEGO, так и сторонние устройства, например, камеру. Кроме того, это позволяет использовать полноценный код и популярные библиотеки.

В некоторых школах и кружках робототехники для обучения детей базовым навыкам создания роботов используют не обычные платы и компоненты, а роботов и конструкторы, которые были специально разработаны для этой задачи, обычно обращаться с ними гораздо легче. В частности, у LEGO есть наборы, в которые входят как пластиковые детали для корпуса и механизмов, так и электроника: электромоторы, датчики и проприетарный модуль управления. Программы для этого модуля можно писать на визуальном языке Scratch или Python, а подключить к нему можно только проприетарные компоненты.

Raspberry Pi Foundation, чей одноплатный компьютер повсеместно используется в любительских и профессиональных проектах роботов, создала плату-переходник Build HAT, которая позволяет заменить им проприетарный модуль. Плата устанавливается сверху на Raspberry Pi и подключается к нему через GPIO-интерфейс аналогично выпущенным ранее Sense HAT и TV HAT. На плате есть четыре разъема LPF2, которые LEGO использует в своих инженерных наборах (кстати, в оригинальном хабе есть шесть разъемов). Через них можно подключить датчики и электромоторы LEGO.

Главное преимущество платы заключается в том, что помимо этих проприетарных компонентов к Raspberry Pi можно подключить другие компонеты: камеры, ультразвуковые датчики, светодиоды и тому подобное. Подключать их можно как через разъемы компьютера, так и через пины GPIO (за исключением 6 из 40, которые нужны для работы самой платы). Также LEGO разработала большую деталь, позволяющую прикреплять Raspberry Pi к другим деталям конструктора.

Разработчики предлагают объединять широкие возможности Raspberry Pi, работающего с множеством программного и аппаратного обеспечения, с конструктором, при помощи которого можно быстро прототипировать роботов, не затрачивая время на создание полноценного корпуса. Стоимость Build HAT составляет 25 долларов, также компания представила зарядное устройство для нее за 15 долларов.

LEGO уже не первый раз привлекает инженеров и ученых, как удобную платформу для создания устройств. К примеру, мы рассказывали, как из конструктора сделали дрон и даже микрофлюидные устройства.

Григорий Копиев