Дрон с ножом спас запутавшегося голубя
Перуанские полицейские спасли голубя с помощью дрона. Птица запуталась лапами в веревке и повисла вниз головой на кабеле, растянутом над городской улицей. Сотрудники полиции привязали к беспилотнику нож, подняли его в воздух и перерезали веревку. Освобожденный голубь смог улететь и вскоре его поймали местные жители, чтобы снять с лап остатки пут. Как только голубь достаточно окрепнет, его снова выпустят. Видеозапись происшествия выложена на сайте Reddit, а его подробностями делится сайт Drone DJ.
Отношения птиц и дронов часто бывают непростыми. Пернатые, испугавшиеся пролетевшего над ними или упавшего беспилотника, могут бросить гнездо, а хищники и врановые сами порой нападают на дроны. Впрочем, иногда использование беспилотников идет птицам на пользу. Например, в прошлом году израильские орнитологи применили мультикоптер, чтобы выкормить птенца белоголового сипа (Gyps fulvus), лишившегося матери. Благодаря пище, которую дрон приносил в гнездо раз в два-четыре дня, юный падальщик успешно встал на крыло.
Еще один случай спасения птицы с помощью дрона произошел в перуанском городе Барранка несколько дней назад. Местные жители обнаружили сизого голубя (Columba livia), лапы которого запутались в веревке, обмотавшейся вокруг натянутого вдоль улицы кабеля. В результате птица повисла вниз головой и не могла улететь, размахивая крыльями и теряя силы. В конце концов она устала и оставила попытки спастись.
Хотя обычно люди относятся к городским голубям с неприязнью, отчаянное положение попавшей в ловушку птицы вызвало сочувствие у жителей Барранки. Однако кабель был протянут слишком высоко, чтобы добраться до него с земли и просто распутать голубя. Прибывшим на место полицейским пришлось воспользоваться альтернативным планом. Они скотчем примотали канцелярский нож к дрону DJI Mini 2, а затем направили устройство к птице. Ориентируясь с помощью камеры на беспилотнике, полицейские аккуратно перерезали веревку, на которой повис голубь.
Другие участники происшествия растянули под кабелем простыню, чтобы поймать падающую птицу — однако та расправила крылья и улетела сразу после того, как дрон перерезал ее путы. Через некоторое время местные жители поймали голубя неподалеку, сняли с его лап остатки веревки и поместили птицу в клетку. Голубя будут кормить и ухаживать за ним, пока он не окрепнет достаточно, чтобы выпустить его на волю.
В некоторых странах к голубям относятся куда жестче, чем в Перу. Например, в начале этого года власти Австралии хотели убить голубя Джо, который якобы прибыл в страну из США и мог быть источником опасных для местных птиц инфекций. Однако затем в голубе признали коренного австралийца и решили пощадить.
Сергей Коленов
Он надежно обхватывает хрупкие предметы, не повреждая их
Инженеры из Японии и Вьетнама разработали мягкий манипулятор ROSE, способный бережно захватывать хрупкие предметы, не повреждая их. Он состоит из мягкой воронкообразной оболочки, напоминающей цветок розы, которая способна скручиваться, равномерно обхватывая предмет, оказавшийся внутри. Благодаря своей универсальности и прочности манипулятор может пригодиться в сельском хозяйстве для сбора урожая. Доклад с описанием конструкции был представлен на конференции Robotics: Science and Systems, 2023. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Чтобы робот мог безопасно взаимодействовать с хрупкими объектами, его обычно оснащают манипуляторами, в конструкции которых присутствуют мягкие материалы. Нередко их устройство в той или иной степени имитирует анатомию человеческой руки. Например, пальцы трехпалого захвата EndoFlex с внутренней стороны покрыты мягким силиконом. Однако для управления манипуляторами такого типа обычно требуются несколько актуаторов и сложные алгоритмы позиционирования, которые позволяют подстраивать пространственное положение пальцев и руки в соответствии формой и положением захватываемого предмета. Кроме это, сила прикладывается к объекту неравномерно и только в точках соприкосновения с пальцами, поэтому ее может оказаться недостаточно для удержания. Манипулятор, разработанный инженерами под руководством Ван Ан Хо (Van Anh Ho) из Японского национального института передовых промышленных наук и технологи, имеет более простую конструкцию и для полноценной работы достаточно только одного актуатора. Принцип его работы напоминает раскрытие цветка розы, поэтому разработчики дали ему название ROSE. Рабочая часть манипулятора представляет собой прочную оболочку из силиконовой резины (первые повреждения на изогнутом краю появились только после 400 тысяч циклов срабатывания), которая образует двустенный стакан. Внешняя часть оболочки прикреплена нижней частью к круглому пластиковому основанию с отверстием в центре, а внутренняя воронкообразная поверхность к вращающемуся цилиндру, вставленному в центральное отверстие основания. При вращении внутренней оболочки относительно внешней происходит сжатие манипулятора. Если при этом во внутренней полости оказывается предмет, то он равномерно обхватывается с боков. Усилие и площадь обхвата можно регулировать с помощью угла закручивания оболочек относительно друг друга, а также нагнетанием давления воздуха в пространство между стенками стакана. Для изучения характеристик манипулятора его присоединили к роборуке UR5. Испытания показали, что захват может выдержать максимальную нагрузку около 328 Ньютон при собственной массе захвата 49 грамм, что дает значение соотношения грузоподъемности к весу примерно 6800 процентов от массы захвата вместе с ротором. Манипулятор может бережно и безопасно обхватывать хрупкие предметы различной формы и размеров не нанося им повреждений. В экспериментах использовались стальные шары, фрукты, клейкая лента, банка с кофе и куриное яйцо, которое захват легко вытащил из миски с оливковым маслом, что довольно трудно осуществить, так как из-за масла яйцо становится скользким. Кроме этого, ROSE может захватывать и сыпучие материалы, например, гравий и гальку. https://www.youtube.com/watch?v=E1wAI09LaoY Инженеры придумали способ, с помощью которого манипулятору можно добавить способность «чувствовать» захватываемый предмет. Для этого они разместили множество небольших меток с внутренней стороны оболочки. Их положение контролируется с помощью компьютерного зрения через три небольшие камеры, закрепленные на пластиковом основании манипулятора. По мнению разработчиков, ROSE мог бы пригодиться в сельском хозяйстве для сбора урожая и не только. В будущем они планируют продолжить работу над математической моделью деформации оболочки при скручивании. Иной тип мягкого манипулятора продемонстрировали инженеры из Австралии. Он способен ухватывать предметы, обвиваясь вокруг них как щупальце осьминога.