Экзоскелет для ног позволил подъехать к лестнице и пройтись по ней
Японская компания ATOUN показала испытания прототипа экзоскелета, позволяющего человеку ездить по полу и подниматься по ступеням, перенося тяжелые грузы. Во время испытаний разработчики показали трансформацию экзоскелета между режимами езды и ходьбы.
Экзоскелеты позволяют людям переносить тяжелые грузы, не ощущая их тяжесть, или выполнять манипуляции, которые им самим не под силу (а некоторые модели и вовсе возвращают парализованным людям возможность ходить). В зависимости от конкретной модели экзоскелеты могут поддерживать только ноги, верхнюю часть тела или же всего человека. Дублирование ног экзоскелетом делает управление устройством естественным, но ходьба — это довольно неэффективный способ передвижения по сравнению с колесами, учитывая массу и сложность конструкции, а также энергозатраты. В робототехнике все больше разработчиков приходит к гибридной конструкции с ногами и колесами, а в экзоскелетах такую комбинацию почти не применяют. Компания ATOUN несколько лет разрабатывает гибридный экзоскелет нижней части тела с ногами и колесами, а теперь продемонстрировала реальное применение разработки.
Эксзоскелет KOMA помогает только нижней части тела — он состоит из двух ног с подставками под ноги человека и поясной конструкции, к которой человек фиксируется ремнями. На ногах есть выдвижные колеса спереди, а также стационарные, под пятками. А на поясе есть ручки с контроллерами, с помощью которых человек управляет движениями. В частности, ими можно переключаться между режимами, что и показано в демонстрации.
В начале испытаний человек подъезжает на четырех колесах к ступеням. После этого он активирует режим ходьбы и передние колеса складываются. Затем испытатель прошел по лестнице, поднимая механические ноги своими ногами, а затем снова активировал режим езды на колесах и поехал дальше.
В последние годы активно развивается направление телеуправляемых роботов с экзоскелетным управлением. Их предлагают использовать для работы в доме, высотных работ на улице и манипуляций с огромными конструкциями.
Григорий Копиев
UBTECH Walker S2 может работать почти непрерывно
Китайская компания UBTECH представила человекоподобного робота Walker S2, который способен самостоятельно менять разрядившиеся аккумуляторы. Для этого робот высотой 176 сантиметров и массой 73 килограмм имеет два быстросъемных батарейных блока на спине. Когда заряд одного из них падает, робот следует к зарядной станции, поворачивается к ней спиной и сам достает из спины батарею. Затем робот кладет ее на зарядку в станцию, а на освободившееся место устанавливает уже заряженный блок. На всю процедуру уходит около трех минут. Благодаря этой способности Walker S2 может функционировать практически непрерывно. Передвигается робот со скоростью до двух метров в секунду и, благодаря алгоритмам балансировки, может поднимать с пола и переносить груз массой до 15 килограмм. Предполагается, что андроид будет использоваться на производстве.