Экзоскелет для ног позволил подъехать к лестнице и пройтись по ней

Японская компания ATOUN показала испытания прототипа экзоскелета, позволяющего человеку ездить по полу и подниматься по ступеням, перенося тяжелые грузы. Во время испытаний разработчики показали трансформацию экзоскелета между режимами езды и ходьбы.

Экзоскелеты позволяют людям переносить тяжелые грузы, не ощущая их тяжесть, или выполнять манипуляции, которые им самим не под силу (а некоторые модели и вовсе возвращают парализованным людям возможность ходить). В зависимости от конкретной модели экзоскелеты могут поддерживать только ноги, верхнюю часть тела или же всего человека. Дублирование ног экзоскелетом делает управление устройством естественным, но ходьба — это довольно неэффективный способ передвижения по сравнению с колесами, учитывая массу и сложность конструкции, а также энергозатраты. В робототехнике все больше разработчиков приходит к гибридной конструкции с ногами и колесами, а в экзоскелетах такую комбинацию почти не применяют. Компания ATOUN несколько лет разрабатывает гибридный экзоскелет нижней части тела с ногами и колесами, а теперь продемонстрировала реальное применение разработки.

Эксзоскелет KOMA помогает только нижней части тела — он состоит из двух ног с подставками под ноги человека и поясной конструкции, к которой человек фиксируется ремнями. На ногах есть выдвижные колеса спереди, а также стационарные, под пятками. А на поясе есть ручки с контроллерами, с помощью которых человек управляет движениями. В частности, ими можно переключаться между режимами, что и показано в демонстрации.

В начале испытаний человек подъезжает на четырех колесах к ступеням. После этого он активирует режим ходьбы и передние колеса складываются. Затем испытатель прошел по лестнице, поднимая механические ноги своими ногами, а затем снова активировал режим езды на колесах и поехал дальше.

В последние годы активно развивается направление телеуправляемых роботов с экзоскелетным управлением. Их предлагают использовать для работы в доме, высотных работ на улице и манипуляций с огромными конструкциями.

Григорий Копиев