Французская компания Parrot представила складной дрон ANAFI Ai с поддержкой сетей 4G — дрон отслеживает качество сигнала Wi-Fi от операторского пульта и может переключиться на мобильную связь, если оно становится низким.
Дроны представляют собой потенциальную опасность для других участников воздушного движения, например, малых самолетов и вертолетов. Из-за этого в странах, где полеты дронов уже успели зарегулировать и ввести в правовое поле, например, в США, к ним применяются достаточно жесткие требования, среди которых запрет на полеты вне прямой видимости оператора. Тем не менее постепенно эти запреты ослабляются и в тех же США власти в качестве исключения уже выдают отдельные разрешения на полеты вне прямой видимости. Но у таких полетов есть не только юридические ограничения, но также и чисто технические: Wi-Fi, который часто используется для управления квадрокоптерами, не позволяет управлять аппаратом, если он залетел за большое препятствие, а кроме того, в городе и населенной местности приемники дрона и пульта ловят помехи от бытовых устройств, работающих с Wi-Fi.
Parrot представила квадрокоптер со встроенной поддержкой Wi-Fi и сетей LTE для того, чтобы переключаться между ними и обеспечивать стабильную передачу данных. Дрон каждые 100 миллисекунд сравнивает состояние сигнала Wi-Fi и автоматически без потери кадров и команд переключает канал на LTE, если пропускная способность Wi-Fi падает ниже 1,5 мегабит. Для передачи данных между оператором и дроном по 4G используется сервер Parrot. При прямой видимости и идеальных условиях дальность связи по Wi-Fi составляет четыре километра для Европы (зона CE) и девять километров для США (зона FCC).
Помимо способов связи у дрона есть и другие необычные особенности. Одна из них — система камер. В нем используется камера на стабилизирующем подвесе, которая поворачивается на 292 градуса по вертикали и 96 градусов по горизонтали, а также крутится на 72 градуса. Разрешение матрицы составляет 48 мегапикселей, а параметры видео — 4K с частотой 60 кадров в секунду. Также Parrot утверждает, что камера может снимать HDR-снимки с динамическим диапазоном в 14 «стопов».
Помимо камеры для съемки по бокам от нее есть еще две, образующие стереопару. С их помощью дрон составляет карту глубины и «карту занятости» — трехмерную карту пространства, поделенную на воксели, которые могут быть свободны или заняты, в зависимости от того, есть ли в них какой-либо объект. Благодаря этому дрон отслеживает препятствия и самостоятельно уклоняется от столкновений. Стереокамера тоже установлена на поворотном механизме, правда, односевом, поэтому сканирование окружающего пространства работает не только при полете вперед, но и в другие стороны. Помимо стереокамеры на нижней стороне дрона есть времяпролетный дальномер, рассчитывающий высоту с точностью 10 сантиметров и камера, отслеживающая движение в плоскости относительно земли.
Еще пара особенностей — это возможность съемки объемной модели местности, а также, по-видимому, система охлаждения. Компания не раскрывает информацию о ней в своих материалах, но на снимках аппарата можно увидеть вентилятор в верхней части корпуса и радиаторную решетку прямо под ним, поэтому можно предположить, что вместе они работают в качестве кулера.
Максимальная скорость дрона составляет 55 километров в час, время полета — 32 минуты, а максимальная высота достигает пяти километров. Стоимость дрона пока не раскрывается, известно, что он поступит в продажу до конца года.
Возможность создания 3D-моделей объектов также есть у дронов Skydio. В прошлом году компания представила складной дрон для военных и промышленности, в котором помимо обычной камеры есть инфракрасная.
Григорий Копиев
Принцип работы его актуаторов напоминает двигатель внутреннего сгорания
Инженеры разработали актуатор для роботов, устройство которого напоминает двигатель внутреннего сгорания. Его основной элемент — миниатюрная камера сгорания, в которую подается горючая смесь, которая затем поджигается с помощью высоковольтного разряда. Давление расширяющегося нагретого газа затем может использоваться для совершения работы, например для приведения робота в движение. Созданный на основе актуатора четырехногий робот способен совершать прыжки на высоту в 20 раз превышающую длину его собственного тела, ползать со скоростью 5,8 длины тела в секунду и переносить грузы в 22 раза превосходящие собственный вес. Статья опубликована в журнале Science.