Американская компания Skydio представила складной квадрокоптер X2, предназначенный для промышленного и военного использования. Как и предыдущие модели компании, новый дрон оснащен несколькими камерами для полностью автономного обнаружения и избегания препятствий на своем пути. Также он оснащен блоком для съемки с двумя камерами, одна из которых снимает в видимом диапазоне, а другая — в инфракрасном. Продажи дрона начнутся в конце года.
В основном дроны используют для развлечения, любительской и профессиональной съемки, но массовое распространение дронов с качественными камерами также позволило значительно упростить и сделать безопаснее многие профессиональные операции, к примеру, осмотр линий электропередачи. При работе вблизи объектов повышается опасность того, что дрон столкнется с ним и упадет. В части дронов, в основном от DJI, однако, используется система автоматического избегания столкновений, но пока у большинства производителей она далеко не совершенна и действует довольно осторожно, тем самым замедляя работу или не давая подлететь вплотную к объекту.
В 2018 году Skydio представила квадрокоптер R1, а спустя полтора года выпустила его вторую версию. Главной особенностью обоих дронов стала возможность полностью автономного полета благодаря наличию нескольких камер, составляющих объемную карту среды вокруг и не дающих дрону врезаться в препятствия. Компания позиционировала его как летающую камеру для съемки спортивных заездов или забегов, хотя потенциально возможность автономного полета вблизи препятствий могла бы пригодиться во многих промышленных операциях.
Теперь Skydio представила квадрокоптер X2 для войск и предприятий. Самое заметное отличие от предыдущих моделей — это складной корпус. В X2 используется стандартная схема с двумя парами плеч, которые можно сложить вдоль корпуса. Возле каждого винта расположена широкоугольная камера с разрешением 4K. Всего таких камер шесть и в новой модели они используются не только для навигации, но и для съемки единого 360-градусного видео с возможностью стократного увеличения определенной области за счет комбинации данных с основной камеры и цифровой обработки.
Основной блок камер состоит из двух датчиков: 12-мегапиксельной цветной матрицы и матрицы для регистрации дальнего инфракрасного диапазона FLIR Boson с разрешением 320 на 256 пикселей. Блок закреплен на трехосевом подвесе для стабилизации, который позволяет регулировать наклон по вертикали на 180 градусов.
Дрон получил быстро заменяемый аккумулятор в нижней части, которого хватает на 35 минут полета, а пульт позволяет поддерживать связь с аппаратом на расстоянии до 6,2 километра. В случае, если полет происходит ночью, система обнаружения препятствий отключается, но полет все равно может продолжаться в автономном режиме по показаниям GPS и инерциальной системы навигации. Также для ночных операций пилот может выбирать режим работы светодиодов под винтами: в видимом или инфракрасном диапазоне спектра, или полностью отключать все освещение, если необходимо снизить заметность аппарата.
Также Skydio представила несколько программных функций нового дрона и предыдущей модели Skydio S2. Одна из них будет переводить аппарат в режим повышенной точности, что позволит ему медленно летать и снимать объекты на расстоянии в 50 сантиметров. Кроме того, программисты компании разработали функцию создания двумерных и трехмерных сканов объектов, например, моста или крыши дома.
Цена дрона пока неизвестна. Skydio отмечает, что дрон будет поставляться в двух версиях: X2E для обычных компаний и X2D для военных подразделений США, испытывающих и закупающих летательные аппараты для разведки и других операций по программе Short Range Reconnaissance.
Лидер рынка дронов DJI недавно представил новую модель собственного промышленного дрона Matrice 300 RTK. Он имеет конструкцию квадрокоптера и частично складывается. Он так же оснащен визуальными датчиками обнаружения препятствий со всех сторон, но имеет гораздо большее время полета — 55 минут без нагрузки и до 48 минут с камерой.
От редактора
В изначальной версии заметки отмечалось, что DJI Matrice 300 RTK — это гексакоптер. На самом деле этот аппарат имеет конструкцию квадрокоптера. Текст заметки был исправлен, редакция приносит извинения за ошибку.
Григорий Копиев
Вероятно, из-за выброса гормона октопамина
Итальянские энтомологи придумали, как сделать выращенных в неволе самцов средиземноморских плодовых мух более успешными любовниками. Эксперименты показали, что если дать мужским особям этих насекомых подраться с роботизированной моделью сородича, то впоследствии они будут больше времени тратить на ухаживания за самками и спаривание с ними. Кроме того, у них вырастет процент успешных попыток спаривания. Как отмечается в статье для журнала Biological Cybernetics, результаты исследования повысят эффективность программ по сокращению численности насекомых, в ходе которых в дикую природу массово выпускают стерилизованных самцов. Среди насекомых много вредителей сельского хозяйства, переносчиков инфекций и инвазивных видов, угрожающих целым экосистемам. Один из наиболее эффективных и безопасных для окружающей среды методов борьбы с ними заключается в том, чтобы в большом количестве выращивать в неволе стерильных самцов определенных видов и выпускать их в природу. После того, как такие особи спарятся с дикими самками, те не дадут потомства. В результате местная популяция вида сократится или вовсе исчезнет. Несмотря на все достоинства этого подхода, у него есть и недостатки. Одна из проблем заключается в том, что выращенные в неволе и стерилизованные самцы приспособлены к жизни в природе хуже своих диких сородичей. Например, они зачастую плохо справляются с поиском и оплодотворением самок. Команда энтомологов под руководством Донато Романо (Donato Romano) из Школы передовых исследований имени Святой Анны в Пизе решила сделать выращенных в неволе самцов насекомых более успешными любовниками. Ученые сосредоточили внимание на средиземноморских плодовых мухах (Ceratitis capitata) — широко распространенных вредителях, личинки которых питаются плодами более 200 видов растений. С этими насекомыми часто борются, выпуская в природу стерилизованных самцов. Романо и его соавторы обратили внимание, что самцы средиземноморских плодовых мух агрессивно ведут себя по отношению друг к другу. Мужские особи этих насекомых занимают на листьях или плодах растений участки, где устраивают брачные демонстрации для привлечения самок. Хозяин участка ревностно защищает его от конкурентов, вступая с ними в ритуализированные поединки, включающие взмахи и удары крыльями, а также покачивания и толчки головой. Авторы предположили, что сражения с соперниками запускают в организме мух-самцов изменения, которые впоследствии позволяют им эффективнее привлекать и оплодотворять самок. Чтобы проверить данную идею, исследователи провели серию экспериментов с выращенными в неволе самцами плодовых мух. Они сажали по одной мужской особи за раз в прозрачный контейнер, на дне которого по окружности лежали пять дисков, вырезанных из листьев цитрусовых деревьев. После этого подопытных мух на двадцать минут оставляли в одиночестве, чтобы они заняли один из дисков в качестве демонстрационной площадки. Затем авторы помещали в центр окружности между дисками роботизированную модель самца, управляемую с помощью магнита, Ее направляли к диску, выбранному настоящим самцом, чтобы сымитировать вторжение соперника. Робомуха находилась у границ занятого участка тридцать секунд, после чего возвращалась в центр окружности на шестьдесят секунд. Данная последовательность действий повторялась в течение пятнадцати минут. Подопытные самцы видели в роботах соперников и демонстрировали агрессивное поведение, защищая от них свои участки. На следующем этапе к самцам плодовых мух, которые сразились с роботом, на час подсаживали половозрелых самок. Исследователи фиксировали, сколько времени у мужских особей займет вибрациями крыльями (это часть брачной демонстрации), как быстро они перейдут к совокуплению и как долго оно продлится. Кроме того, они оценивали, закончится ли попытка спариться успешно или самка отвергнет ухаживания. В качестве контрольной группы выступали самцы, которые не сталкивались ни с живыми, ни с роботизированными соперниками. В обеих группах было по 120 особей. Как и ожидали авторы, встреча с роботом-конкурентом помогла самцам плодовых мух эффективнее привлекать самок. По сравнению с сородичами из контрольной группы они дольше вибрировали крыльями, позже переходили к совокуплению и дольше оплодотворяли самок. В целом такие самцы тратили больше времени на ухаживания и спаривание. А их попытки совокупиться с самками чаще заканчивались успешно. Романо и его коллеги предполагают, что во время драки с соперником (настоящим или роботизированным) в гемолимфу мух-самцов выбрасывается большое количество октопамина — аналога норадреналина у беспозвоночных. Это соединение активирует октопаминергические нейроны и тем самым стимулирует агрессивное и брачное поведение. Авторы надеются, что результаты их исследования сделают проекты по контролю численности вредных насекомых более эффективными. Однако для этого нужно придумать, как тренировать стерилизованных самцов в промышленных масштабах. Ранее мы рассказывали о том, как нидерландские инженеры создали легкого летающего робота, который позволяет изучать механизмы, лежащие в основе полета насекомых. Несмотря на отсутствие хвоста он может управлять движением вокруг вертикальной оси с помощью движений крыльев, создающих крутящие моменты по остальным осям. Эксперименты с роботом позволили подтвердить гипотезу, согласно которой дрозофилы и некоторые другие насекомые используют аналогичный механизм во время резких поворотов.